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Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>
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零中断延迟的RTOS
2024-01-03 15:31:55 +00:00
committed by Gitee
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说明文档/CosyOS原理与应用.md
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@@ -28,10 +28,10 @@ CosyOS有三种时间片的定义模式，全局时间片、算法时间片、
* **系统任务** <br>
由CosyOS自主创建并自动启动的任务。<br>
**任务管理器（Taskmgr）** 优先级固定为最高优先级。<br>
**调试任务（Debugger）** 优先级固定为最高优先级，用做命令行和任务管理器的串口接收解析。<br>
**启动任务（Starter）** 优先级固定为比最高优先级低一级，通过调用启动钩子来启动用户任务，而后删除自身。<br>
**系统空闲任务（Sysidle）** 优先级固定为最低优先级0级，是系统级的空闲任务。<br>
**1、任务管理器（Taskmgr）** 优先级固定为最高优先级。<br>
**2、调试任务（Debugger）** 优先级固定为最高优先级，用做命令行和任务管理器的串口接收解析。<br>
**3、启动任务（Starter）** 优先级固定为比最高优先级低一级，通过调用启动钩子来启动用户任务，而后删除自身。<br>
**4、系统空闲任务（Sysidle）** 优先级固定为最低优先级0级，是系统级的空闲任务。<br>
* **系统钩子** <br>
由CosyOS自主创建并自动调用的函数，并由用户来写代码。<br>