From 73d139355104f65aa4a6612d2c693b7937b7376c Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?=E9=9B=B6=E4=B8=AD=E6=96=AD=E5=BB=B6=E8=BF=9F=E7=9A=84RTOS?= Date: Wed, 3 Jan 2024 15:31:55 +0000 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?update=20=E8=AF=B4=E6=98=8E=E6=96=87=E6=A1=A3/C?= =?UTF-8?q?osyOS=E5=8E=9F=E7=90=86=E4=B8=8E=E5=BA=94=E7=94=A8.md.?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS --- 说明文档/CosyOS原理与应用.md | 8 ++++---- 1 file changed, 4 insertions(+), 4 deletions(-) diff --git a/说明文档/CosyOS原理与应用.md b/说明文档/CosyOS原理与应用.md index 1516dff..0227ab5 100644 --- a/说明文档/CosyOS原理与应用.md +++ b/说明文档/CosyOS原理与应用.md @@ -28,10 +28,10 @@ CosyOS有三种时间片的定义模式,全局时间片、算法时间片、 * **系统任务**
由CosyOS自主创建并自动启动的任务。
- **任务管理器(Taskmgr)** 优先级固定为最高优先级。
- **调试任务(Debugger)** 优先级固定为最高优先级,用做命令行和任务管理器的串口接收解析。
- **启动任务(Starter)** 优先级固定为比最高优先级低一级,通过调用启动钩子来启动用户任务,而后删除自身。
- **系统空闲任务(Sysidle)** 优先级固定为最低优先级0级,是系统级的空闲任务。
+ **1、任务管理器(Taskmgr)** 优先级固定为最高优先级。
+ **2、调试任务(Debugger)** 优先级固定为最高优先级,用做命令行和任务管理器的串口接收解析。
+ **3、启动任务(Starter)** 优先级固定为比最高优先级低一级,通过调用启动钩子来启动用户任务,而后删除自身。
+ **4、系统空闲任务(Sysidle)** 优先级固定为最低优先级0级,是系统级的空闲任务。
* **系统钩子**
由CosyOS自主创建并自动调用的函数,并由用户来写代码。