update Demo-Service/6、综合应用/comp_usart.c.

Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>

Demo-Service/6、综合应用/comp_usart.c

@@ -12,7 +12,7 @@
  * @note     本例程仅以 STM32-HAL库 的应用为例，其它情形请用户自行做出调整。
  * @author   迟凯峰
  * @version  V1.0.0
- * @date     2025.11.01
+ * @date     2026.02.19
  ******************************************************************************/
 
 #if 1 /* 编译开关 */
@@ -67,7 +67,7 @@ static bool flag_uart1_send = false;
 /**
  * \brief    滴答钩子
  * \details  依次查询各个标志，为真就清除标志，而后调用相应服务。
- * @note     此处应调用前缀为“t”的滴答服务。
+ * \note     此处应调用前缀为“t”的滴答服务。
  */
 void tick_hook(void) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE
 {
@@ -90,7 +90,7 @@ void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
         /* 用定时查询来控制发送分包间隔时间 */
         #if (PENDSV_FIFO_FLAG == 1) /* FIFO服务 */
         iTimQry_ms(tmid_uart1_send, pack_uart1_send);
-        #else /* FLAG服务 */// 定时服务仅时间关键，无需触发PendSV，而是在系统滴答中调用并执行服务。
+        #else /* FLAG服务 */// 定时服务仅时间关键，无需触发PendSV，而是在 SysTick中断 中调用并执行服务。
         flag_uart1_send = true;
         #endif
     }
@@ -116,7 +116,7 @@ void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
         /* 用定时中断来控制接收分包间隔时间，并提前解析（在下一包数据到来之前完成解析）*/
         #if (PENDSV_FIFO_FLAG == 1) /* FIFO服务 */
         iTimInt_ms(tmid_uart1_recv, pack_uart1_recv);
-        #else /* FLAG服务 */// 定时服务仅时间关键，无需触发PendSV，而是在系统滴答中调用并执行服务。
+        #else /* FLAG服务 */// 定时服务仅时间关键，无需触发PendSV，而是在 SysTick中断 中调用并执行服务。
         flag_uart1_recv = true;
         #endif
     }
@@ -283,9 +283,11 @@ void XXX2_IRQHandler(void) // interrupt XXX2_VECTOR
 /** 启动钩子 */
 void start_hook(void)
 {
+    /* 初始化串口1接收 */
     uart1_recv.err = false;
     uart1_recv.p = uart1_recv.buff;
     HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t *)uart1_recv.p, 1);
+    /* 启动任务 */// 所有定时任务均由 CosyOS 自动启动，无需用户启动。
     uStartTask_Ready(task_1);
     uStartTask_Ready(task_2);
 }