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Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>
This commit is contained in:
零中断延迟的RTOS
2024-01-28 16:42:21 +00:00
committed by Gitee
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说明文档/CosyOS原理与应用.md
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@@ -224,8 +224,8 @@ CosyOS-II 中断挂起服务缓存队列（PendSV_FIFO），已实现所有内
### 中断使用注意事项
* 在CosyOS中，中断是系统脱管的，用户对中断的使用与裸机编程是一样的。<br>
* **只要用户中断不是最低优先级，就可实现零中断延迟**，用户中断应尽量避免使用最低优先级。<br>
其实，即使用户中断是最低优先级，也可能是零中断延迟的，只不过系统中断可能会与其抢占。<br>
* **只要中断不是最低优先级，就可实现零中断延迟**，因此，用户中断应尽量避免使用最低优先级。<br>
_注：其实，即使用户中断是最低优先级，也可能是零中断延迟的，只不过系统中断可能会与其抢占。_ <br>
* 用户中断应遵循快进快出的原则，对事件仅做必要的紧急处理，再以同步方式通知 **中断服务任务** 做后续处理。<br>
* 用户中断的最大执行时间应远小于系统滴答周期，这将促使整个系统更加良性的运行。<br>