From 6ebf8758bc39ea61b70c1bcdf5b88c851c02ffc8 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?=E9=9B=B6=E4=B8=AD=E6=96=AD=E5=BB=B6=E8=BF=9F=E7=9A=84RTOS?= Date: Sun, 28 Jan 2024 16:42:21 +0000 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?update=20=E8=AF=B4=E6=98=8E=E6=96=87=E6=A1=A3/C?= =?UTF-8?q?osyOS=E5=8E=9F=E7=90=86=E4=B8=8E=E5=BA=94=E7=94=A8.md.?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS --- 说明文档/CosyOS原理与应用.md | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/说明文档/CosyOS原理与应用.md b/说明文档/CosyOS原理与应用.md index eb0db4a..870a728 100644 --- a/说明文档/CosyOS原理与应用.md +++ b/说明文档/CosyOS原理与应用.md @@ -224,8 +224,8 @@ CosyOS-II 中断挂起服务缓存队列（PendSV_FIFO），已实现所有内 ### 中断使用注意事项 * 在CosyOS中，中断是系统脱管的，用户对中断的使用与裸机编程是一样的。
-* **只要用户中断不是最低优先级，就可实现零中断延迟**，用户中断应尽量避免使用最低优先级。
- 其实，即使用户中断是最低优先级，也可能是零中断延迟的，只不过系统中断可能会与其抢占。
+* **只要中断不是最低优先级，就可实现零中断延迟**，因此，用户中断应尽量避免使用最低优先级。
+ _注：其实，即使用户中断是最低优先级，也可能是零中断延迟的，只不过系统中断可能会与其抢占。_
* 用户中断应遵循快进快出的原则，对事件仅做必要的紧急处理，再以同步方式通知 **中断服务任务** 做后续处理。
* 用户中断的最大执行时间应远小于系统滴答周期，这将促使整个系统更加良性的运行。