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https://gitee.com/cosyos/cosyos.git
synced 2026-08-17 08:42:13 +08:00
@@ -111,8 +111,8 @@ void start_hook(void)
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您有没有眼前一亮呢?CosyOS创建任务竟如此简单,通过调用API并输入各项参数,而后直接写任务代码即可。下一步就是在启动钩子中启动任务,任务便可参与调度并运行了。 _**任务静态创建与动态创建的相互转换也极为便利,API名称中,仅需 “u”改“d” 或 “d”改“u” 即可。**_
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### 突破创新
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* 所有支持内核均可实现全局不关总中断、**零中断延迟**,从系统层面保证了用户中断的实时响应
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* 领先的零中断延迟技术,率先应用于8051、Cortex-M0等处理器,在世界上可能尚属首例
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* 所有支持内核均可实现 **全局不关总中断、零中断延迟**,从系统层面保证了用户中断的实时响应
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* 领先的零中断延迟技术,率先应用于 8051、Cortex-M0 等处理器,在世界上可能尚属首例
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* **任务就绪表**,采用 零/一/二级位图,保证了抢占式任务调度的硬实时性
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* **三维链表**技术,可显著的减少操作链表,服务的执行速度更快
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* 创新的**协作式调度**,协作仅作用于相同优先级的任务,具有高度的实用价值
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