update 说明文档/CosyOS原理与应用.md.

Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>

说明文档/CosyOS原理与应用.md

@@ -364,6 +364,13 @@ CosyOS-II 中断挂起服务缓存队列（PendSV_FIFO），已实现所有内
 * **并发同步** <br>
   **消息队列** ：并发发送、指针引用；<br>
 
+### 补充说明
+* **一次同步** ：事件的发生不存在并发，事件每发生一次就处理一次。<br>
+* **并发同步** ：事件的发生存在瞬时并发，即事件的发生速度大于处理速度，导致处理事件的线程来不急处理。<br>
+* **无限同步** ：仅给予一次，被同步线程便可无限次、周期性的运行；通过上锁，可终止同步。<br>
+* 有的事件，发生一次就得处理一次，如果有遗漏将导致致命的错误。对于这种情况，如果存在并发，就必须采用并发同步工具；<br>
+* 有的事件，即使累计发生了多次未处理（并发），仍然仅处理一次即可。对于这种情况，虽存在并发，仍可采用一次同步工具。<br>
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 ## 第四章、互斥访问
 
 ## 第五章、XXX