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Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>
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零中断延迟的RTOS
2024-01-06 09:08:48 +00:00
committed by Gitee
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commit 57d7f5d511
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说明文档/CosyOS原理与应用.md
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@@ -389,12 +389,14 @@ CosyOS-II 中断挂起服务缓存队列（PendSV_FIFO），已实现所有内
可重入访问、互斥访问；<br>
### 互斥访问
互斥访问是指各访问者对同一个目标资源的访问过程是互相排斥的，即每次只允许一个访问者访问目标资源，目标资源是不可重入资源。<br>
下列所述为CosyOS推荐方案：<br>
* **任务级公共资源** <br>
1、互斥信号量 <br>
2、任务临界区 <br>
1、互斥信号量：访问耗时的、实时性要求不高的，应尽量采用互斥信号量。<br>
2、任务临界区：访问迅速的、实时性要求较高的，再考虑任务临界区。<br>
* **全局公共资源** <br>
1、二值信号量 <br>
2、全局临界区 <br>
3、任务临界区 + 挂起服务调用/挂起服务钩子 <br>
1、任务临界区 + 挂起服务调用/挂起服务钩子：此方式为最优解，可实现成功的互斥访问。<br>
2、二值信号量：弊端是会有访问失败的可能。<br>
3、全局临界区：弊端是关闭总中断会破坏零中断延迟。<br>
## 第五章、XXX