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@@ -389,12 +389,14 @@ CosyOS-II 中断挂起服务缓存队列(PendSV_FIFO),已实现所有内
可重入访问、互斥访问;
### 互斥访问
+互斥访问是指各访问者对同一个目标资源的访问过程是互相排斥的,即每次只允许一个访问者访问目标资源,目标资源是不可重入资源。
+下列所述为CosyOS推荐方案:
* **任务级公共资源**
-1、互斥信号量
-2、任务临界区
+1、互斥信号量:访问耗时的、实时性要求不高的,应尽量采用互斥信号量。
+2、任务临界区:访问迅速的、实时性要求较高的,再考虑任务临界区。
* **全局公共资源**
-1、二值信号量
-2、全局临界区
-3、任务临界区 + 挂起服务调用/挂起服务钩子
+1、任务临界区 + 挂起服务调用/挂起服务钩子:此方式为最优解,可实现成功的互斥访问。
+2、二值信号量:弊端是会有访问失败的可能。
+3、全局临界区:弊端是关闭总中断会破坏零中断延迟。
## 第五章、XXX
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