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Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>

Demo-Build/RISC-V32/readme.txt

@@ -169,3 +169,36 @@ MPIE：进中断前中断使能状态
 MIE： 机器模式中断使能
 */
 
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+
+补充说明-硬件压栈可靠性测试
+
+决定硬件压栈技术是否稳定可靠的关键因素，在于 port_rv32_HWS.S 中的最后三句代码。
+简单来说，内核解锁后，最后两句代码（断点1、断点2）已不在服务层临界区的保护之中。
+如果在内核解锁前，系统中断（SysTick、PendSV）已经被触发，要保证在内核解锁之后，
+在最后两句代码（断点1、断点2）执行完之前，不会响应系统中断。否则说明硬件压栈技
+术是不可靠的，不能使用。
+
+为此，特提供两种测试方法给自己和用户，以方便验证硬件压栈技术的可靠性。
+
+方法一
+在 port_rv32_HWS.S 中，通过自行 #define __TEST_PENDSV 来开启测试。
+该测试已在内核解锁之前触发 PendSV，在内核解锁之后，如果由 断点1 或 断点2 再入
+PendSV，当由 PendSV 直接返回后将跳转至 test_pendsv_fault_handler。
+用户可在该处理函数中通过 打印 或 点灯 等方式，来报告异常发生。
+/* 示例 */
+void test_pendsv_fault_handler(void)
+{
+    printf("hardware stack test error\r\n");
+    while(1);
+}
+
+方法二
+在 pendsv_hook 中打印 mepc，持续一定时间后数据统计，如果 mepc 出现过 断点1
+或 断点2 的地址，判定异常发生。
+/* 示例 */
+__WEAK void pendsv_hook(void) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE
+{
+    printf("mepc: %#x\r\n", __get_MEPC());
+}
+