Mirrors_Framework/cosyos
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Signed-off-by: CosyOS-所有内核全局不关中断的RTOS <12279611+cosyos@user.noreply.gitee.com>
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CosyOS-所有内核全局不关中断的RTOS
2023-02-26 19:21:02 +00:00
committed by Gitee
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commit 3f166499a0
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@@ -88,7 +88,7 @@ CosyOS有三种时间片的定义模式，全局时间片、算法时间片、
**1. 全局时间片** 所有任务采用统一的时间片。<br>
**2. 算法时间片** 不同优先级任务的时间片不同，采用一个算法公式来描述，优先级越高时间片应越短。<br>
**3. 自定义时间片** 不同优先级任务的时间片不同，用户自定义各优先级的时间片。<br>
时间片的最大值为65535，单位为滴答周期。
时间片的取值范围：1~65535，单位为滴答周期。
#### 安全运行时
安全运行时是CosyOS的安全关键技术之一，是为了当有任务出现代码运行卡死或死循环时，能够及时停止该任务，使得比它优先级低的任务得以正常运行。当任务累计运行时间超过安全运行时，仍不能被比它优先级低的任务所切换，则SF为软fault，该任务停止运行。安全运行时的取值范围：0~65535，单位为时间片，0为无限长。