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https://gitee.com/cosyos/cosyos.git
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update Demo-Build/RISC-V32/readme.txt.
Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>
This commit is contained in:
@@ -11,9 +11,12 @@ RISC-V32 之系统构建
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3、CosyOS 采用了自研先进技术,可实现 CH32V 全程开启硬件压栈。
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该技术为纯软件实现,不依赖特定硬件(0x804->bit5),V103、203 等
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皆可完美支持。所以,如果您的处理器支持硬件压栈,千万不要忘记开启。
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如果开启硬件压栈,中断函数的声明原则等同裸机。即如果最大硬件压栈
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深度为3级,需要将低优先级的三级中断声明为硬件压栈,高优先级的中断
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声明为软件压栈。
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如果开启硬件压栈,用户应注意以下两个问题:
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(1)处理器需要仅工作在机器模式
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可在启动文件中,配置 mstatus 的 MPP 为 3 来实现。
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(2)中断函数的声明原则等同裸机
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即如果最大硬件压栈深度为3级,需要将低优先级的三级中断声明为
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硬件压栈,高优先级的中断声明为软件压栈。
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移植流程(以 MRS2 为例)
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@@ -139,4 +142,14 @@ void SysTick_Handler(void)
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tCosyTick_Handler();
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}
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/* 例程-使能硬件压栈并仅为机器模式 */
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handle_reset:
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/* Enable interrupt nesting and hardware stack */
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// HWSTKOVEN, PMTCFG, INESTEN, HWSTKEN
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li t0, (1 << 4) | (3 << 2) | (1 << 1) | 1
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csrw 0x804, t0
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/* Enable floating point and global interrupt, configure privileged mode */
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// FS, MPP, MPIE, MIE
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li t0, (3 << 13) | (3 << 11) | (1 << 7) | (1 << 3)
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csrw mstatus, t0
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