update 内核文件.

Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>

System/CosyOS.H

@@ -0,0 +1,28 @@
+/**************************************************************************//**
+ * @item     CosyOS-III Kernel
+ * @file     CosyOS.H
+ * @brief    系统链接头文件
+ * @details  用户的各个c文件中应包含此文件。
+ * @author   迟凯峰
+ * @version  V2.3.1
+ * @date     2026.03.01
+ ******************************************************************************/
+
+#ifndef __COSYOS_H
+#define __COSYOS_H
+
+#include "os_var.h"
+#include "os_api.h"
+#include "sv_com.h"
+#include "sv_create.h"
+#include "sv_int_fifo.h"
+#include "sv_int_loc.h"
+#include "sv_pend.h"
+#include "sv_task.h"
+#include "sv_tick.h"
+#include "ur_api.h"
+#include "ur_eapi.h"
+
+
+
+#endif

System/sv_int_fifo.h

@@ -0,0 +1,181 @@
+/**************************************************************************//**
+ * @item     CosyOS-III Kernel
+ * @file     sv_int_fifo.h
+ * @brief    中断FIFO服务-调用宏
+ * @details  仅在用户中断中调用，而后挂起到 PendSV中断 中执行。
+ * @author   迟凯峰
+ * @version  V2.3.1
+ * @date     2026.03.01
+ ******************************************************************************/
+
+#ifndef __SV_INT_FIFO_H
+#define __SV_INT_FIFO_H
+
+/**
+ @addtogroup CosyOS_内核服务
+ @{
+ *//**
+ \defgroup   中断FIFO服务
+ \brief      在用户中断中调用但不在本地执行，而是把服务的相关内容写入到局部的结构体中，
+             再把结构体指针入 PendSV_FIFO，再触发 PendSV，而后在 PendSV中断 中执行服务。
+ @{
+ *//**
+ \ingroup    中断FIFO服务
+ \defgroup   中断FIFO服务-调用宏
+ @{
+ */
+
+/** 清除就绪延时 */
+#define sIPS_ClearDelay() \
+do{ \
+	static sp_svid_ts u_psv = {OS_SVID_CLEARDELAY}; \
+	mPendSV_FIFOLoad(); \
+}while(false)
+
+/** 恢复任务 */
+#define sIPS_ResumeTask(_htask) \
+do{ \
+	static sp_task_ts u_psv = {OS_SVID_RESUMETASK, OS_NULL}; \
+	u_psv.htask = _htask; \
+	mPendSV_FIFOLoad(); \
+}while(false)
+
+/** 挂起任务 */
+#define sIPS_SuspendTask(_htask) \
+do{ \
+	static sp_task_ts u_psv = {OS_SVID_SUSPENDTASK, OS_NULL}; \
+	u_psv.htask = _htask; \
+	mPendSV_FIFOLoad(); \
+}while(false)
+
+/** 删除任务 */
+#define sIPS_DeleteTask(_htask) \
+do{ \
+	static sp_task_ts u_psv = {OS_SVID_DELETETASK, OS_NULL}; \
+	u_psv.htask = _htask; \
+	mPendSV_FIFOLoad(); \
+}while(false)
+
+/** 清除阻塞（状态）*/
+#define sIPS_ClearBlock(_htask) \
+do{ \
+	static sp_task_ts u_psv = {OS_SVID_CLEARBLOCK, OS_NULL}; \
+	u_psv.htask = _htask; \
+	mPendSV_FIFOLoad(); \
+}while(false)
+
+/** 设置阻塞（时间）*/
+#define sIPS_SetBlock(_htask, _tick) \
+do{ \
+	static sp_blocktime_ts u_psv = {OS_SVID_SETBLOCK, OS_NULL, _tick}; \
+	u_psv.htask = _htask; \
+	mPendSV_FIFOLoad(); \
+}while(false)
+
+/** 设置任务优先级 */
+#define sIPS_SetTaskPri(_htask, _npri) \
+do{ \
+	static sp_taskpri_ts u_psv = {OS_SVID_SETTASKPRI, OS_NULL, _npri}; \
+	u_psv.htask = _htask; \
+	mPendSV_FIFOLoad(); \
+}while(false)
+
+/** 写二值信号量 */
+#define sIPS_WriteBin(_bin, _value) \
+do{ \
+	static sp_binary_ts u_psv = {OS_SVID_WRITEBINARY, &_bin, _value}; \
+	mPendSV_FIFOLoad(); \
+}while(false)
+
+/** 给予计数信号量 */
+#define sIPS_GiveSem(_sem) \
+do{ \
+	static sp_semaph_ts u_psv = {OS_SVID_GIVESEMAPH, &_sem}; \
+	mPendSV_FIFOLoad(); \
+}while(false)
+
+/** 发送飞信 */
+#define sIPS_SendFetion(_tbox, _tion) \
+do{ \
+	static sp_tionbox_ts u_psv = {OS_SVID_SENDFETION, &_tbox, 0}; \
+	u_psv.tion = _tion; \
+	mPendSV_FIFOLoad(); \
+}while(false)
+
+/** 发送邮件 */
+#define sIPS_SendMail(_mbox, _mail) \
+do{ \
+	static sp_mailbox_ts u_psv = {OS_SVID_SENDMAIL, &_mbox, OS_NULL}; \
+	u_psv.mail = _mail; \
+	mPendSV_FIFOLoad(); \
+}while(false)
+
+/** 发送消息 */
+#define sIPS_SendMsg(_que, _msg) \
+do{ \
+	static sp_msgque_ts u_psv = {OS_SVID_SENDMSG, (s_msgque_tsp)&_que, OS_NULL}; \
+	u_psv.msg = _msg; \
+	mPendSV_FIFOLoad(); \
+}while(false)
+
+/** 定时中断 */
+#define sIPS_TimInt(_tmid, _tick) \
+do{ \
+	static sp_timint_ts u_psv = {OS_SVID_TIMINT, _tmid, 0}; \
+	u_psv.tick = _tick; \
+	mPendSV_FIFOLoad(); \
+}while(false)
+
+/** 定时查询 */
+#define sIPS_TimQry(_tmid, _tick) \
+do{ \
+	static sp_timqry_ts u_psv = {OS_SVID_TIMQRY, _tmid, 0}; \
+	u_psv.tick = _tick; \
+	mPendSV_FIFOLoad(); \
+}while(false)
+
+/** 清除标志组 */
+#define sIPS_ClearFlagGroup(_group) \
+do{ \
+	static sp_group_ts u_psv = {OS_SVID_WRITEGROUP, (void *)&_group, -sizeof(_group), ~0}; \
+	mPendSV_FIFOLoad(); \
+}while(false)
+
+/** 写多标志位 */
+#define sIPS_WriteFlagBits(_group, _sign, _nbit) \
+do{ \
+	static sp_group_ts u_psv = {OS_SVID_WRITEGROUP, (void *)&_group, _sign##sizeof(_group), 0}; \
+	u_##_group##_ts u_grp; \
+	miWriteFlagBits(); \
+	sizeof(u_grp) == 1 ? *(s_u8_t  *)&u_grp = false : MCUCFG_TERNARYMASK \
+	sizeof(u_grp) == 2 ? *(s_u16_t *)&u_grp = false : MCUCFG_TERNARYMASK \
+	sizeof(u_grp) == 4 ? *(s_u32_t *)&u_grp = false : false; \
+	siWriteFlagBits_##_nbit(
+
+/** 全局变量写访问 */
+#define sIPS_WriteGVar(_gp, _lp, _size) \
+do{ \
+	static sp_gvar_ts u_psv = {OS_SVID_WRITEGVAR, _gp, _lp, _size}; \
+	mPendSV_FIFOLoad(); \
+}while(false)
+
+/** 挂起服务调用 */
+#define sIPS_PendSVC(_fp) \
+do{ \
+	static sp_pendsvc_ts u_psv = {OS_SVID_PENDSVC, _fp}; \
+	mPendSV_FIFOLoad(); \
+}while(false)
+
+/** 设置时间 */
+#define sIPS_SetTime(_t) \
+do{ \
+	static const m_rtccount_t _c = 1000000UL / SYSCFG_SYSTICK_CYCLE / 2 + 1; \
+	iWriteGAry(&s_rtc, _t, sizeof(s_rtc)); \
+	iWriteGVar(s_rtc_counter, _c); \
+}while(false)
+
+/** @} */
+/** @} */
+/** @} */
+
+#endif

System/sv_pend.h

@@ -0,0 +1,38 @@
+/**************************************************************************//**
+ * @item     CosyOS-III Kernel
+ * @file     sv_pend.h
+ * @brief    PSV服务
+ * @details  仅在 PendSV中断 中调用并执行。
+ * @author   迟凯峰
+ * @version  V2.3.1
+ * @date     2026.03.01
+ ******************************************************************************/
+
+#ifndef __SV_PEND_H
+#define __SV_PEND_H
+
+/**
+ @addtogroup CosyOS_内核服务
+ @{
+ *//**
+ \defgroup   PSV服务
+ \brief      仅在 PendSV中断 中调用并执行的服务。
+             包括通过挂起服务调用（iPendSVC）间接调用，在挂起服务钩子（pendsv_hook）中调用。
+             如果通过挂起服务调用（iPendSVC）间接调用，就是 FIFO服务；
+             如果通过挂起服务钩子（pendsv_hook） 调用，就是 FIAG服务。
+ @{
+ */
+
+#define sPSV_ClearDelay()            sc_clear_delay()            /*!< 清除就绪延时 */
+#define sPSV_ResumeTask(htask)       sc_resume_task(htask)       /*!< 恢复任务 */
+#define sPSV_SuspendTask(htask)      sc_suspend_task(htask)      /*!< 挂起任务 */
+#define sPSV_DeleteTask(htask)       sc_delete_task(htask)       /*!< 删除任务 */
+#define sPSV_ClearBlock(htask)       sc_clear_block(htask)       /*!< 清除阻塞（状态）*/
+#define sPSV_SetBlock(htask, tick)   sc_set_block(htask, tick)   /*!< 设置阻塞（时间）*/
+#define sPSV_SetTaskPri(htask, npri) sc_set_taskpri(htask, npri) /*!< 设置任务优先级 */
+#define sPSV_GiveBin(bin)            sc_write_binary(&bin, true) /*!< 给予二值信号量 */
+
+/** @} */
+/** @} */
+
+#endif