update 说明文档/CosyOS原理与应用.md.

Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>

说明文档/CosyOS原理与应用.md

@@ -327,16 +327,26 @@ CosyOS-II 中断挂起服务缓存队列（PendSV_FIFO），已实现所有内
 ## 第三章、线程通信
 
 ### 飞信
-极简类型、极速通信；<br>
+典型特征：极简类型、极速通信；<br>
 
 ### 私信
-随意定义、灵活多变；<br>
+典型特征：随意定义、灵活多变；<br>
+私信是CosyOS独创的一种任务间通信方式，其本质就是任务线程的形参，功能上相当于消息邮箱。它的主要优势在于易用性，私信参数（数量、名称、类型）可随意定义，较传统的消息邮箱应用更为便利。缺点是私信只能发给任务，中断中不能发送私信。<br>
+* **私信报警** <br>
+当您使用私信时，编译后会有报警提示。具体表现为，您定义的每个私信参数都对应一个未引用的局部变量（参数），名称为私信参数的名称后面加_。如下方示例，某个任务创建了私信，共有三个参数p、a、b，则相应的会有报警p_、a_、b_，三个未引用的局部变量（参数），但这并不会影响私信功能的正常使用，用户可不必理会或在C51、C251、C/C++标签页屏蔽掉相应的报警。<br>
+![输入图片说明](../images/BCSM.3.1.png)<br>
+8051内核，报警为warning C280；<br>
+80251内核，报警为warning C47；<br>
+Cortex-M内核，报警为warning： #177-D。<br>
+当私信的创建模式为智能创建模式时：<br>
+8051内核还另有报警R3_、R5_、R7_，三个未引用的局部变量；<br>
+80251内核还另有报警DR0_、DR4_、R11_，三个未引用的参数。<br>
 
 ### 消息邮箱
-任意类型、数据拷贝；<br>
+典型特征：任意类型、数据拷贝；<br>
 
 ### 消息队列
-并发发送、指针引用；<br>
+典型特征：并发发送、指针引用；<br>
 
 ## 第四章、线程同步