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synced 2026-02-06 03:41:41 +08:00
删除文件 System/sv_int_pend_fifo.c
This commit is contained in:
@@ -1,384 +0,0 @@
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/**************************************************************************//**
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* @item CosyOS-III Kernel
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* @file sv_int_pend_fifo.c
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* @brief 中断挂起服务_FIFO - 执行函数
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* @details 仅在 PendSV 中由系统调用并执行。
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* @author 迟凯峰
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* @version V1.2.2
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* @date 2025.06.17
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******************************************************************************/
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#include "os_var.h"
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#if MCUCFG_PENDSVFIFO_DEPTH
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#include "os_api.h"
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#include "sv_com.h"
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#include "sv_int_pend_flag.h"
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/**
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@addtogroup CosyOS_内核服务
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@{
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*//**
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\defgroup 中断挂起服务_FIFO
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\brief 在中断中调用的服务,不在本地执行,而是把服务的内容写入局部的结构体中,
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再把结构体指针入 PendSV_FIFO,再触发 PendSV,而后在 PendSV 中执行。
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@{
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*/
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/**
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\page 手动裁剪说明:
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||||
\li 本页中的各个执行函数,任何编译器都无法自动移除未使用,原因是<br>
|
||||
它们是通过函数指针间接调用的。
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||||
\li 如果您希望做到极致的裁剪,可逐一查看这些函数,确定不使用的,<br>
|
||||
可通过 手动开关 进行手动移除。
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*/
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||||
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/**
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||||
\brief 清除就绪延时
|
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\param[in] sv 服务的结构体指针
|
||||
\return 无
|
||||
\note 关联服务:iClearDelay。
|
||||
*/
|
||||
#if 1 /* 手动开关 *//* 如果用户不会调用关联服务,可手动移除该函数(1 改为 0)*/
|
||||
static void _clear_delay_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_C51USING
|
||||
{
|
||||
if(sv == OS_NULL) return; /* 该句无实际用途,只为屏蔽可能的编译器警告 */
|
||||
sv_clear_delay();
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
#define _clear_delay_ OS_NULL
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
\brief 恢复任务
|
||||
\param[in] sv 服务的结构体指针
|
||||
\return 无
|
||||
\note 关联服务:iResumeTask(task)。
|
||||
*/
|
||||
#if 1 /* 手动开关 *//* 如果用户不会调用关联服务,可手动移除该函数(1 改为 0)*/
|
||||
static void _resume_task_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_C51USING
|
||||
{
|
||||
s_tasknode_tsp htask = ((sp_task_tsp)sv)->htask;
|
||||
sp_resume_task(htask);
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
#define _resume_task_ OS_NULL
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
\brief 挂起任务
|
||||
\param[in] sv 服务的结构体指针
|
||||
\return 无
|
||||
\note 关联服务:iSuspendTask(task)。
|
||||
*/
|
||||
#if 1 /* 手动开关 *//* 如果用户不会调用关联服务,可手动移除该函数(1 改为 0)*/
|
||||
static void _suspend_task_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_C51USING
|
||||
{
|
||||
s_tasknode_tsp htask = ((sp_task_tsp)sv)->htask;
|
||||
sp_suspend_task(htask);
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
#define _suspend_task_ OS_NULL
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
\brief 删除任务
|
||||
\param[in] sv 服务的结构体指针
|
||||
\return 无
|
||||
\note 关联服务:iDeleteTask(task)。
|
||||
*/
|
||||
#if 1 /* 手动开关 *//* 如果用户不会调用关联服务,可手动移除该函数(1 改为 0)*/
|
||||
static void _delete_task_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_C51USING
|
||||
{
|
||||
s_tasknode_tsp htask = ((sp_task_tsp)sv)->htask;
|
||||
sp_delete_task(htask);
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
#define _delete_task_ OS_NULL
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
\brief 清除阻塞(状态)
|
||||
\param[in] sv 服务的结构体指针
|
||||
\return 无
|
||||
\note 关联服务:iClearBlock(task)。
|
||||
*/
|
||||
#if 1 /* 手动开关 *//* 如果用户不会调用关联服务,可手动移除该函数(1 改为 0)*/
|
||||
static void _clear_block_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_C51USING
|
||||
{
|
||||
s_tasknode_tsp htask = ((sp_task_tsp)sv)->htask;
|
||||
sp_clear_block(htask);
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
#define _clear_block_ OS_NULL
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
\brief 设置阻塞(时间)
|
||||
\param[in] sv 服务的结构体指针
|
||||
\return 无
|
||||
\note 关联服务:iSetBlock_tc(task, tc)、iSetBlock_ms(task, ms)、
|
||||
iSetBlock_s(task, s)、iSetBlock_m(task, m)、iSetBlock_h(task, h)。
|
||||
*/
|
||||
#if 1 /* 手动开关 *//* 如果用户不会调用关联服务,可手动移除该函数(1 改为 0)*/
|
||||
static void _set_block_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_C51USING
|
||||
{
|
||||
s_tasknode_tsp htask = ((sp_blocktime_tsp)sv)->htask;
|
||||
s_delay_t tick = ((sp_blocktime_tsp)sv)->tick;
|
||||
sp_set_block(htask, tick);
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
#define _set_block_ OS_NULL
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
\brief 设置任务优先级
|
||||
\param[in] sv 服务的结构体指针
|
||||
\return 无
|
||||
\note 关联服务:iSetTaskPri(task, pri)。
|
||||
*/
|
||||
#if 1 /* 手动开关 *//* 如果用户不会调用关联服务,可手动移除该函数(1 改为 0)*/
|
||||
static void _set_taskpri_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_C51USING
|
||||
{
|
||||
s_tasknode_tsp htask = ((sp_taskpri_tsp)sv)->htask;
|
||||
s_u8_t npri = ((sp_taskpri_tsp)sv)->npri;
|
||||
sp_set_taskpri(htask, npri);
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
#define _set_taskpri_ OS_NULL
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
\brief 定时中断
|
||||
\param[in] sv 服务的结构体指针
|
||||
\return 无
|
||||
\note 关联服务:iTimInt_tc(tmid, tc)、iTimInt_ms(tmid, ms)、iTimInt_s(tmid, s)、
|
||||
iTimInt_m(tmid, m)、iTimInt_h(tmid, h)、iTimInt_Cancel(tmid)。
|
||||
*/
|
||||
#if 1 /* 手动开关 *//* 如果用户不会调用关联服务,可手动移除该函数(1 改为 0)*/ \
|
||||
&& OS_TIMINTTOTAL
|
||||
static void _timint_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_C51USING
|
||||
{
|
||||
s_u8_t tmid = ((sp_timint_tsp)sv)->tmid;
|
||||
s_timint_t tick = ((sp_timint_tsp)sv)->tick;
|
||||
sv_timint(tmid, tick);
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
#define _timint_ OS_NULL
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
\brief 定时查询
|
||||
\param[in] sv 服务的结构体指针
|
||||
\return 无
|
||||
\note 关联服务:iTimQry_tc(tmid, tc)、iTimQry_ms(tmid, ms)、iTimQry_s(tmid, s)、
|
||||
iTimQry_m(tmid, m)、iTimQry_h(tmid, h)、iTimQry_Cancel(tmid)。
|
||||
*/
|
||||
#if 1 /* 手动开关 *//* 如果用户不会调用关联服务,可手动移除该函数(1 改为 0)*/ \
|
||||
&& OS_TIMQRYTOTAL
|
||||
static void _timqry_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_C51USING
|
||||
{
|
||||
s_u8_t tmid = ((sp_timqry_tsp)sv)->tmid;
|
||||
s_timqry_t tick = ((sp_timqry_tsp)sv)->tick;
|
||||
sv_timqry(tmid, tick);
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
#define _timqry_ OS_NULL
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
\brief 写二值信号量
|
||||
\param[in] sv 服务的结构体指针
|
||||
\return 无
|
||||
\note 关联服务:iLockBin(bin)、iGiveBin(bin)、iBackBin(bin)。
|
||||
*/
|
||||
#if 1 /* 手动开关 *//* 如果用户不会调用关联服务,可手动移除该函数(1 改为 0)*/ \
|
||||
&& SYSCFG_BINARY == __ENABLED__
|
||||
static void _binary_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_C51USING
|
||||
{
|
||||
s_binary_tsp hbin = ((sp_binary_tsp)sv)->hbin;
|
||||
bool value = ((sp_binary_tsp)sv)->value;
|
||||
sp_write_binary(hbin, value);
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
#define _binary_ OS_NULL
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
\brief 给予计数信号量
|
||||
\param[in] sv 服务的结构体指针
|
||||
\return 无
|
||||
\note 关联服务:iGiveSem(sem)。
|
||||
*/
|
||||
#if 1 /* 手动开关 *//* 如果用户不会调用关联服务,可手动移除该函数(1 改为 0)*/ \
|
||||
&& SYSCFG_SEMAPHORE == __ENABLED__
|
||||
static void _give_sem_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_C51USING
|
||||
{
|
||||
s_semaph_tsp hsem = ((sp_semaph_tsp)sv)->hsem;
|
||||
sv_give_semaph(hsem);
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
#define _give_sem_ OS_NULL
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
\brief 发送飞信
|
||||
\param[in] sv 服务的结构体指针
|
||||
\return 无
|
||||
\note 关联服务:iSendFetion(tbox, tion)。
|
||||
*/
|
||||
#if 1 /* 手动开关 *//* 如果用户不会调用关联服务,可手动移除该函数(1 改为 0)*/ \
|
||||
&& SYSCFG_FETION == __ENABLED__
|
||||
static void _send_fetion_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_C51USING
|
||||
{
|
||||
s_tionbox_tsp htbox = ((sp_tionbox_tsp)sv)->htbox;
|
||||
m_fetion_t tion = ((sp_tionbox_tsp)sv)->tion;
|
||||
sv_send_fetion(htbox, tion);
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
#define _send_fetion_ OS_NULL
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
\brief 发送邮件
|
||||
\param[in] sv 服务的结构体指针
|
||||
\return 无
|
||||
\note 关联服务:iSendMail(mbox, mail)。
|
||||
*/
|
||||
#if 1 /* 手动开关 *//* 如果用户不会调用关联服务,可手动移除该函数(1 改为 0)*/ \
|
||||
&& SYSCFG_MAILBOX == __ENABLED__
|
||||
static void _send_mail_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_C51USING
|
||||
{
|
||||
s_mailbox_tsp hmbox = ((sp_mailbox_tsp)sv)->hmbox;
|
||||
void *mail = ((sp_mailbox_tsp)sv)->mail;
|
||||
sv_send_mail(hmbox, mail);
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
#define _send_mail_ OS_NULL
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
\brief 发送消息
|
||||
\param[in] sv 服务的结构体指针
|
||||
\return 无
|
||||
\note 关联服务:iSendMsg(que, msg)。
|
||||
*/
|
||||
#if 1 /* 手动开关 *//* 如果用户不会调用关联服务,可手动移除该函数(1 改为 0)*/ \
|
||||
&& SYSCFG_MSGQUEUE == __ENABLED__
|
||||
static void _send_msg_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_C51USING
|
||||
{
|
||||
s_msgque_tsp hque = ((sp_msgque_tsp)sv)->hque;
|
||||
void *msg = ((sp_msgque_tsp)sv)->msg;
|
||||
sv_send_msg(hque, msg);
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
#define _send_msg_ OS_NULL
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
\brief 写标志组
|
||||
\param[in] sv 服务的结构体指针
|
||||
\return 无
|
||||
\note 关联服务:iClearFlagGroup(group)、
|
||||
iSetFlagBit(group, bit)、iSetFlagBits(group, nbit) ...)、
|
||||
iClearFlagBit(group, bit)、iClearFlagBits(group, nbit) ...)。
|
||||
*/
|
||||
#if 1 /* 手动开关 *//* 如果用户不会调用关联服务,可手动移除该函数(1 改为 0)*/ \
|
||||
&& SYSCFG_FLAGGROUP == __ENABLED__
|
||||
static void _group_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_C51USING
|
||||
{
|
||||
switch((s_u8_t)(((sp_group_tsp)sv)->size)){
|
||||
case 0x01: *(s_u8_t *)((sp_group_tsp)sv)->hgrp |= ((sp_group_tsp)sv)->value; break;
|
||||
case 0x02: *(s_u16_t *)((sp_group_tsp)sv)->hgrp |= ((sp_group_tsp)sv)->value; break;
|
||||
case 0x04: *(s_u32_t *)((sp_group_tsp)sv)->hgrp |= ((sp_group_tsp)sv)->value; break;
|
||||
case 0xFF: *(s_u8_t *)((sp_group_tsp)sv)->hgrp &=~((sp_group_tsp)sv)->value; break;
|
||||
case 0xFE: *(s_u16_t *)((sp_group_tsp)sv)->hgrp &=~((sp_group_tsp)sv)->value; break;
|
||||
case 0xFC: *(s_u32_t *)((sp_group_tsp)sv)->hgrp &=~((sp_group_tsp)sv)->value; break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
#define _group_ OS_NULL
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
\brief 全局变量写访问
|
||||
\param[in] sv 服务的结构体指针
|
||||
\return 无
|
||||
\note 关联服务:iWriteGVar(gv, lv)、iWriteGAry(gp, lp, size)、iWriteGStr(gs, ls)。
|
||||
*/
|
||||
#if 1 /* 手动开关 *//* 如果用户不会调用关联服务,可手动移除该函数(1 改为 0)*/
|
||||
#include <string.h>
|
||||
static void _gvar_write_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_C51USING
|
||||
{
|
||||
((sp_gvar_tsp)sv)->size
|
||||
? s_memcpy(((sp_gvar_tsp)sv)->gp, ((sp_gvar_tsp)sv)->lp, ((sp_gvar_tsp)sv)->size)
|
||||
: s_strcpy((char *)((sp_gvar_tsp)sv)->gp, (char *)((sp_gvar_tsp)sv)->lp);
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
#define _gvar_write_ OS_NULL
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
\brief 挂起服务调用
|
||||
\param[in] sv 服务的结构体指针
|
||||
\return 无
|
||||
\note 关联服务:iPendSVC(fp)。
|
||||
*/
|
||||
#if 1 /* 手动开关 *//* 如果用户不会调用关联服务,可手动移除该函数(1 改为 0)*/
|
||||
static void _pendsvc_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_C51USING
|
||||
{
|
||||
(*((sp_pendsvc_tsp)sv)->fp)();
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
#define _pendsvc_ OS_NULL
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
\brief 发送信号
|
||||
\param[in] sv 服务的结构体指针
|
||||
\return 无
|
||||
\note 关联服务:iSendSign(sign);
|
||||
iSetTime(t) [系统配置中,当 中断中获取RTC 选项为启用,
|
||||
即 SYSCFG_GETRTC_INT == 1 时,调用该服务]。
|
||||
*/
|
||||
#if 1 /* 手动开关 *//* 如果用户不会调用关联服务,可手动移除该函数(1 改为 0)*/
|
||||
static void _send_sign_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_C51USING
|
||||
{
|
||||
*((sp_sign_tsp)sv)->sign = true;
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
#define _send_sign_ OS_NULL
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
\brief 中断挂起服务_FIFO - 执行总函数(函数指针数组)
|
||||
\param[in] [SVID] 服务ID
|
||||
\param[in] sv 服务的结构体指针
|
||||
\return 无
|
||||
*/
|
||||
void (_CODE_MEM_ * const _CONST_MEM_ sPendSV_FIFOHandler[OS_SVID_END])(void _STATIC_MEM_ *sv) =
|
||||
{
|
||||
_clear_delay_,
|
||||
_resume_task_,
|
||||
_suspend_task_,
|
||||
_delete_task_,
|
||||
_clear_block_,
|
||||
_set_block_,
|
||||
_set_taskpri_,
|
||||
_timint_,
|
||||
_timqry_,
|
||||
_binary_,
|
||||
_give_sem_,
|
||||
_send_fetion_,
|
||||
_send_mail_,
|
||||
_send_msg_,
|
||||
_group_,
|
||||
_gvar_write_,
|
||||
_pendsvc_,
|
||||
_send_sign_
|
||||
};
|
||||
|
||||
/** @} */
|
||||
/** @} */
|
||||
#endif
|
||||
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