Mirrors_Framework/cosyos
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零中断延迟的RTOS
2026-02-01 18:20:07 +00:00
committed by Gitee
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commit 1e97936dfb
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37
System/sv_int_pend.h
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@@ -1,37 +0,0 @@
/**************************************************************************//**
* @item CosyOS-III Kernel
* @file sv_int_pend.h
* @brief 中断挂起服务
* @details 仅在 PendSV中断 中调用并执行，包括通过挂起服务调用（iPendSVC）间接调用、
在挂起服务钩子（pendsv_hook）中调用。
* @author 迟凯峰
* @version V2.0.0
* @date 2025.08.04
******************************************************************************/
#ifndef __SV_INT_PEND_H
#define __SV_INT_PEND_H
/**
@addtogroup CosyOS_内核服务
@{
*//**
\defgroup 中断挂起服务
\brief 仅在 PendSV中断 中调用并执行，包括通过挂起服务调用（iPendSVC）间接调用、
在挂起服务钩子（pendsv_hook）中调用。
@{
*/
#define sPSV_ClearDelay() sc_clear_delay() /*!< 清除就绪延时 */
#define sPSV_ResumeTask(htask) sc_resume_task(htask) /*!< 恢复任务 */
#define sPSV_SuspendTask(htask) sc_suspend_task(htask) /*!< 挂起任务 */
#define sPSV_DeleteTask(htask) sc_delete_task(htask) /*!< 删除任务 */
#define sPSV_ClearBlock(htask) sc_clear_block(htask) /*!< 清除阻塞（状态）*/
#define sPSV_SetBlock(htask, tick) sc_set_block(htask, tick) /*!< 设置阻塞（时间）*/
#define sPSV_SetTaskPri(htask, npri) sc_set_taskpri(htask, npri) /*!< 设置任务优先级 */
#define sPSV_GiveBin(bin) sc_write_binary(&bin, true) /*!< 给予二值信号量 */
/** @} */
/** @} */
#endif