update CosyOS-移植文件.

Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>
2026-10-06 04:59:34 +08:00 · 2026-07-21 11:58:04 +00:00
parent 7a796a79fa
commit 1a621091c7
1 changed files with 128 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,128 @@
+/**************************************************************************//**
+ * @item     CosyOS-III Port
+ * @file     port_cmx_iar.s
+ * @brief    CMSIS Cortex-M Core Port File for IAR Compiler
+ * @author   迟凯峰
+ * @version  v3.0.0
+ * @date     2026.07.21
+ ******************************************************************************/
+
+                                    用户须知
+
+;     该文件是专门为 IAR-EWARM 适配的高性能移植版本，原因是 port_cmx_s.c 文件
+; 虽然支持 EWARM，但对于 ARMv7-M 及以上架构来说，性能上是有少许损失的，这源于
+; EWARM 内联汇编的局限性。
+;     如果您的处理器架构是 ARMv7-M 或以上，并采用 EWARM 来编译您的项目，同时
+; 又追求卓越性能，可移除 port_cmx_s.c 文件，并替换为该文件进行编译。
+;     注意，该文件仅支持 ARMv7-M 及以上架构，mcucfg_cmx.h 中，互斥访问方案 也
+; 必须选择为高性能的 互斥访问指令。
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+                INCLUDE syscfg.h
+                INCLUDE mcucfg_cm0.h
+                INCLUDE mcucfg_cm3.h
+
+                SECTION .text:CODE:REORDER:NOROOT(2)
+                THUMB
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+; PendSV软中断
+
+                PUBLIC  OS_PendSV_Handler
+OS_PendSV_Handler:
+                EXTERN  sPendSV_Handler
+                EXTERN  s_task_current
+                EXTERN  s_task_news
+                PRESERVE8
+
+                push    {lr}
+                bl      sPendSV_Handler
+; 直接返回吗？
+                cbz     r0, __RETURN
+; 保护现场吗？
+                ldr     r1, =s_task_current
+                IF (SYSCFG_DEBUGGING == 1)
+                subs    r0, #1
+                cbz     r0, __RESTORE
+                ENDIF
+                mrs     r0, psp
+                isb
+; 任务PC监控
+                IF (SYSCFG_TASKPC_MONITOR == 1)
+                EXTERN  s_pc
+                ldr     r2, [r0,#24]
+                ldr     r3, =s_pc
+                str     r2, [r3]
+                ENDIF
+; 保护现场
+                IF (MCUCFG_ASPEN_LSPEN == 1)
+                vstmdb  r0!, {s16-s31}
+                ENDIF
+                stmdb   r0!, {r4-r11}
+                ldr     r2, [r1]
+                str     r0, [r2]
+                dsb
+; 恢复现场
+__RESTORE       ldr     r3, =s_task_news
+                ldr     r3, [r3]
+                str     r3, [r1]
+                ldr     r0, [r3]
+                ldmia   r0!, {r4-r11}
+                IF (MCUCFG_ASPEN_LSPEN == 1)
+                vldmia  r0!, {s16-s31}
+                ENDIF
+                msr     psp, r0
+; 返回
+__RETURN        pop     {pc}
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+; 中断FIFO服务装载器
+
+                IF (SYSCFG_PENDSVFIFO_DEPTH > 0)
+
+                PUBLIC  mPendSV_FIFOLoader
+mPendSV_FIFOLoader:
+                EXTERN  mPendSV_FIFO_0
+                EXTERN  mPendSV_FIFO_1
+                EXTERN  m_fifo_lock
+; FIFO选择
+                ldr     r2, =m_fifo_lock
+                ldrb    r3, [r2]
+                cbz     r3, __FIFO1
+__FIFO0         ldr     r1, =mPendSV_FIFO_0
+                b       __OVERFLOW1
+__FIFO1         ldr     r1, =mPendSV_FIFO_1
+; 计数溢出
+__OVERFLOW1     IF (0) ; 正常情况下计数器难以溢出，默认关闭防护以提高装载效率。
+                ldr     r2, [r1]
+                cmp     r2, #0x80000000
+                bhi     __OVER
+                ENDIF
+; FIFO计数
+                /* 互斥访问指令 */
+                #if (MCUCFG_PENDSVFIFO_MUTEX == 1)
+__LOOP          ldrex   r2, [r1]
+                adds    r2, #1
+                strex   r3, r2, [r1]
+                cmp     r3, #0
+                bne     __LOOP
+                #else
+                #error 互斥访问方案 未选择 互斥访问指令！
+                #endif
+; FIFO溢出
+                cmp     r2, #SYSCFG_PENDSVFIFO_DEPTH
+                bhi     __OVER
+; FIFO装载
+                lsls    r2, r2, #2
+                str     r0, [r1, r2]
+
+__OVER          bx      lr
+
+                ENDIF
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ALIGN
+                END