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Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>
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零中断延迟的RTOS
2026-08-14 11:01:09 +00:00
committed by Gitee
parent 34ec9abe6b
commit 0a277dbc12
+10 -6
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@@ -5,20 +5,24 @@ RISC-V32 之系统构建
1、rv32 目前暂不支持 cube 安装,用户需手动移植。移植过程中遇到问题
可加入社区获取技术支持。
2、目前仅支持 PSP栈模式,即不存在全局唯一主栈或中断专用栈,而是当前
任务栈即为当前主栈。这导致所有中断都是入任务栈,所以中断嵌套深度
应尽量配置少一些,同时任务栈SIZE应尽量大一些,以防溢出。
3、CosyOS 采用了自研先进技术,可实现 CH32V 全程开启硬件压栈。
该技术为纯软件实现,不依赖特定硬件(0x804->bit5),V103、203 等
皆可完美支持。所以,如果您的处理器支持硬件压栈,建议开启。
如果开启硬件压栈,用户应注意以下事项:
如果开启硬件压栈,中断函数的声明原则等同裸机。
即如果最大硬件压栈深度为3级,需要将低优先级的三级中断声明为硬件压栈,
高优先级的中断声明为软件压栈。
RV32I 开启硬件压栈,还应注意:
(1)处理器需要仅工作在机器模式
可在启动文件中,通过配置 mstatus 的 MPP 为 3 来实现。
2中断函数的声明原则等同裸机
即如果最大硬件压栈深度为3级,需要将低优先级的三级中断声明为
硬件压栈,高优先级的中断声明为软件压栈。
3x4(tp)、mscratch、0xE000E040(中断优先级阈值)等寄存器,
专用于任务切换,不允许用户使用。
2x4(tp)、mscratch、0xE000E040(中断优先级阈值)等寄存器,专用
于任务切换,不允许用户使用。
移植流程(以 MRS2 为例)