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Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>
This commit is contained in:
零中断延迟的RTOS
2026-07-30 14:21:44 +00:00
committed by Gitee
parent e2045f95c1
commit 09ec59bfb5
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1、系统配置
CosyOS-配置 / syscfg.h -> 系统配置>>标准头文件,应首先被正确定义。
2、main函数(参照例程 demo_main.c
2、MCU配置
CosyOS-配置 / mcucfg_cmx.h,配置 系统中断 和 互斥访问方案。
Cortex-M3/M4/M7等内核:根据系统中断配置,选择 mcucfg_cm0.h
或 mcucfg_cm3.h 进行再配置。
Cortex-M0/M0+等内核:在 mcucfg_cm0.h 中,继续配置 系统中断。
3、main函数(参照例程 demo_main.c
初始化 SysTick替代定时器(可选)
配置 DEBUG(可选)
启动 CosyOS(必须)
3、系统中断(参照例程 demo_int.c
4、系统中断(参照例程 demo_int.c
屏蔽 PendSV中断原函数(必须)
调用 tCosyTick_Handler(必须)
4、DEBUG(可选,参照例程 demo_debug_fwl.c 或 demo_debug_hal.c
Cortex-M3/M4/M7等内核:
不出意外的话,您的项目现在已经可以正常编译了。
Cortex-M0/M0+等内核:
CosyOS-配置 / mcucfg_cmx.h,配置 系统中断 和 互斥访问方案;
CosyOS-配置 / mcucfg_cm0.h,配置 系统中断;
至此,您的项目才能正常编译。
5、DEBUG(可选,参照例程 demo_debug_fwl.c 或 demo_debug_hal.c
不出意外的话,您的项目现在已经可以正常编译了。
但在未来,仍需重点关注如下内容:
1、系统配置