Mirrors_Framework/ardupilot
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ardupilot/libraries/SITL
T
History
Randy Mackay d8bc197d35 SITL: add VICON_GLIT_XYZ, FAIL and YAW 
glitches are in meters in vicon's frame
fail disables sending of vision-position-estimate messages
yaw is the vicon's heading in degrees.  i.e. if vicon's "forward" is
pointing to the east, yaw should be set to 90
2020-04-28 12:31:14 +09:00
..
examples
…
tools
…
SIM_ADSB.cpp
…
SIM_ADSB.h
…
SIM_Aircraft.cpp
SITL: add support for AHRS_ORIENTATION=ROTATION_CUSTOM
2020-04-28 10:57:26 +10:00
SIM_Aircraft.h
SITL: add support for AHRS_ORIENTATION=ROTATION_CUSTOM
2020-04-28 10:57:26 +10:00
SIM_AirSim.cpp
…
SIM_AirSim.h
…
SIM_BalanceBot.cpp
…
SIM_BalanceBot.h
…
SIM_Balloon.cpp
…
SIM_Balloon.h
…
SIM_Buzzer.cpp
…
SIM_Buzzer.h
…
SIM_Calibration.cpp
…
SIM_Calibration.h
…
SIM_CRRCSim.cpp
…
SIM_CRRCSim.h
…
SIM_EFI_MegaSquirt.cpp
…
SIM_EFI_MegaSquirt.h
…
SIM_FlightAxis.cpp
SITL: add support for AHRS_ORIENTATION=ROTATION_CUSTOM
2020-04-28 10:57:26 +10:00
SIM_FlightAxis.h
…
SIM_Frame.cpp
…
SIM_Frame.h
…
SIM_Frsky_D.cpp
…
SIM_Frsky_D.h
…
SIM_Frsky.cpp
…
SIM_Frsky.h
…
SIM_Gazebo.cpp
…
SIM_Gazebo.h
…
SIM_Gimbal.cpp
…
SIM_Gimbal.h
…
SIM_Gripper_EPM.cpp
…
SIM_Gripper_EPM.h
…
SIM_Gripper_Servo.cpp
…
SIM_Gripper_Servo.h
…
SIM_Helicopter.cpp
…
SIM_Helicopter.h
…
SIM_ICEngine.cpp
…
SIM_ICEngine.h
…
SIM_JSBSim.cpp
…
SIM_JSBSim.h
…
SIM_last_letter.cpp
…
SIM_last_letter.h
…
SIM_Morse.cpp
…
SIM_Morse.h
…
SIM_Motor.cpp
…
SIM_Motor.h
…
SIM_MotorBoat.h
…
SIM_Multicopter.cpp
…
SIM_Multicopter.h
…
SIM_Parachute.cpp
…
SIM_Parachute.h
…
SIM_Plane.cpp
…
SIM_Plane.h
…
SIM_Precland.cpp
…
SIM_Precland.h
…
SIM_QuadPlane.cpp
…
SIM_QuadPlane.h
…
SIM_RF_Benewake_TF02.h
…
SIM_RF_Benewake_TF03.h
…
SIM_RF_Benewake_TFmini.h
…
SIM_RF_Benewake.cpp
…
SIM_RF_Benewake.h
…
SIM_RF_BLping.cpp
…
SIM_RF_BLping.h
…
SIM_RF_Lanbao.cpp
…
SIM_RF_Lanbao.h
…
SIM_RF_LeddarOne.cpp
…
SIM_RF_LeddarOne.h
…
SIM_RF_LightWareSerial.cpp
…
SIM_RF_LightWareSerial.h
…
SIM_RF_MAVLink.cpp
…
SIM_RF_MAVLink.h
…
SIM_RF_MaxsonarSerialLV.cpp
…
SIM_RF_MaxsonarSerialLV.h
…
SIM_RF_NMEA.cpp
…
SIM_RF_NMEA.h
…
SIM_RF_uLanding_v0.cpp
…
SIM_RF_uLanding_v0.h
…
SIM_RF_uLanding_v1.cpp
…
SIM_RF_uLanding_v1.h
…
SIM_RF_uLanding.cpp
…
SIM_RF_uLanding.h
…
SIM_RF_Wasp.cpp
…
SIM_RF_Wasp.h
…
SIM_Rover.cpp
…
SIM_Rover.h
…
SIM_Sailboat.cpp
…
SIM_Sailboat.h
…
SIM_Scrimmage.cpp
SITL: Don't start scrimmage from ArduPilot
2020-04-28 11:09:51 +10:00
SIM_Scrimmage.h
SITL: Don't start scrimmage from ArduPilot
2020-04-28 11:09:51 +10:00
SIM_SerialDevice.cpp
…
SIM_SerialDevice.h
…
SIM_SerialRangeFinder.cpp
…
SIM_SerialRangeFinder.h
…
SIM_SilentWings.cpp
…
SIM_SilentWings.h
…
SIM_SingleCopter.cpp
…
SIM_SingleCopter.h
…
SIM_Sprayer.cpp
…
SIM_Sprayer.h
…
SIM_Submarine.cpp
…
SIM_Submarine.h
…
SIM_ToneAlarm.cpp
…
SIM_ToneAlarm.h
…
SIM_Tracker.cpp
…
SIM_Tracker.h
…
SIM_Vicon.cpp
SITL: add VICON_GLIT_XYZ, FAIL and YAW
2020-04-28 12:31:14 +09:00
SIM_Vicon.h
…
SIM_Webots.cpp
…
SIM_Webots.h
…
SIM_XPlane.cpp
…
SIM_XPlane.h
…
SITL_Input.h
…
SITL.cpp
SITL: add VICON_GLIT_XYZ, FAIL and YAW
2020-04-28 12:31:14 +09:00
SITL.h
SITL: add VICON_GLIT_XYZ, FAIL and YAW
2020-04-28 12:31:14 +09:00