Peter BarkerandClaude Opus 4.8 659e0bc22f AP_HAL_Linux: require serial default protocols to use SerialProtocol_* names ...

Reject a numeric DEFAULT_SERIALn_PROTOCOL/HAL_SERIALn_PROTOCOL/HAL_OTGn_PROTOCOL
value during hwdef processing, and convert the in-tree boards that used numbers
to the equivalent SerialProtocol_* name (value-preserving).

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

2026-07-05 14:03:37 +10:00

..

benchmarks

…

boards/navigator

…

examples

…

hwdef

AP_HAL_Linux: require serial default protocols to use SerialProtocol_* names

2026-07-05 14:03:37 +10:00

tests

…

AnalogIn_ADS1115.cpp

…

AnalogIn_ADS1115.h

…

AnalogIn_IIO.cpp

…

AnalogIn_IIO.h

…

AnalogIn_Navio2.cpp

…

AnalogIn_Navio2.h

…

AP_HAL_Linux.h

…

CameraSensor_Mt9v117_Patches.cpp

…

CameraSensor_Mt9v117.cpp

…

CameraSensor_Mt9v117.h

…

CameraSensor.cpp

…

CameraSensor.h

…

CANSocketIface.cpp

AP_HAL_Linux: drop CAN log message calls

2026-05-18 20:58:47 -05:00

CANSocketIface.h

…

ConsoleDevice.cpp

…

ConsoleDevice.h

…

Flow_PX4.cpp

…

Flow_PX4.h

…

GPIO_Aero.cpp

…

GPIO_Aero.h

…

GPIO_BBB.cpp

…

GPIO_BBB.h

…

GPIO_Bebop.cpp

…

GPIO_Bebop.h

…

GPIO_Disco.cpp

…

GPIO_Disco.h

…

GPIO_Edge.cpp

…

GPIO_Edge.h

…

GPIO_Navigator.cpp

…

GPIO_Navigator.h

…

GPIO_Navio2.cpp

…

GPIO_Navio2.h

…

GPIO_Navio.cpp

…

GPIO_Navio.h

…

GPIO_PB2.cpp

…

GPIO_PB2.h

…

GPIO_PilotPi.cpp

…

GPIO_PilotPi.h

…

GPIO_RPI_BCM.cpp

…

GPIO_RPI_BCM.h

…

GPIO_RPI_HAL.h

…

GPIO_RPI_RP1.cpp

…

GPIO_RPI_RP1.h

…

GPIO_RPI.cpp

…

GPIO_RPI.h

…

GPIO_Sysfs.cpp

…

GPIO_Sysfs.h

…

GPIO_T3_GEM_O1.cpp

…

GPIO_T3_GEM_O1.h

…

GPIO.cpp

…

GPIO.h

…

HAL_Linux_Class.cpp

HAL_Linux_Class: Updates for RCOutput for PocketBeagle2

2026-02-27 17:36:45 +11:00

HAL_Linux_Class.h

…

Heat_Pwm.cpp

…

Heat_Pwm.h

…

Heat.h

…

I2CDevice.cpp

…

I2CDevice.h

…

Led_Sysfs.cpp

…

Led_Sysfs.h

…

OpticalFlow_Onboard.cpp

…

OpticalFlow_Onboard.h

…

Poller.cpp

…

Poller.h

…

PollerThread.cpp

…

PollerThread.h

…

PWM_Sysfs.cpp

…

PWM_Sysfs.h

…

RCInput_AioPRU.cpp

…

RCInput_AioPRU.h

…

RCInput_Multi.cpp

…

RCInput_Multi.h

…

RCInput_PRU.cpp

…

RCInput_PRU.h

…

RCInput_RCProtocol.cpp

…

RCInput_RCProtocol.h

…

RCInput_RPI.cpp

…

RCInput_RPI.h

…

RCInput_SoloLink.cpp

…

RCInput_SoloLink.h

…

RCInput_UDP_Protocol.h

…

RCInput_UDP.cpp

…

RCInput_UDP.h

…

RCInput_ZYNQ.cpp

…

RCInput_ZYNQ.h

…

RCInput.cpp

AP_HAL_Linux: remove includes of unused RC parsers

2026-05-03 10:04:33 +10:00

RCInput.h

…

RCOutput_AeroIO.cpp

…

RCOutput_AeroIO.h

…

RCOutput_AioPRU_PB2.cpp

AP_HAL_Linux: Add new class for PocketBeagle2 output

2026-02-27 17:36:45 +11:00

RCOutput_AioPRU_PB2.h

AP_HAL_Linux: Add new class for PocketBeagle2 output

2026-02-27 17:36:45 +11:00

RCOutput_AioPRU.cpp

AP_HAL_Linux: Reverting PocketBeagle2 shared code

2026-02-27 17:36:45 +11:00

RCOutput_AioPRU.h

AP_HAL_Linux: Reverting PocketBeagle2 shared code

2026-02-27 17:36:45 +11:00

RCOutput_Bebop.cpp

…

RCOutput_Bebop.h

…

RCOutput_Disco.cpp

…

RCOutput_Disco.h

…

RCOutput_Multi.cpp

…

RCOutput_Multi.h

…

RCOutput_PCA9685.cpp

…

RCOutput_PCA9685.h

…

RCOutput_PRU.cpp

…

RCOutput_PRU.h

…

RCOutput_RPI.cpp

…

RCOutput_RPI.h

…

RCOutput_Sysfs.cpp

…

RCOutput_Sysfs.h

…

RCOutput_ZYNQ.cpp

…

RCOutput_ZYNQ.h

…

Scheduler.cpp

…

Scheduler.h

…

Semaphores.cpp

…

Semaphores.h

…

SerialDevice.h

…

SerialLED_SPI.cpp

…

SerialLED_SPI.h

…

SPIDevice.cpp

…

SPIDevice.h

…

SPIUARTDriver.cpp

…

SPIUARTDriver.h

…

Storage.cpp

…

Storage.h

…

system.cpp

…

TCPServerDevice.cpp

…

TCPServerDevice.h

…

Thread.cpp

…

Thread.h

…

ToneAlarm_Disco.cpp

…

ToneAlarm_Disco.h

…

ToneAlarm.cpp

…

ToneAlarm.h

…

UARTDevice.cpp

…

UARTDevice.h

…

UARTDriver.cpp

…

UARTDriver.h

…

UDPDevice.cpp

…

UDPDevice.h

…

Util_RPI.cpp

…

Util_RPI.h

…

Util.cpp

…

Util.h

…

VideoIn.cpp

…

VideoIn.h

…