Andy Piper b5d7d06886 AP_HAL_Linux: QSPI -> WSPI

2023-04-28 08:31:15 +10:00

..

benchmarks

…

boards/navigator

AP_Hal_Linux: create defaults.parm for Navigator

2022-02-01 17:35:26 +11:00

examples

…

tests

…

AnalogIn_ADS1115.cpp

…

AnalogIn_ADS1115.h

…

AnalogIn_IIO.cpp

…

AnalogIn_IIO.h

…

AnalogIn_Navio2.cpp

…

AnalogIn_Navio2.h

…

AP_HAL_Linux.h

…

CameraSensor_Mt9v117_Patches.cpp

…

CameraSensor_Mt9v117.cpp

…

CameraSensor_Mt9v117.h

…

CameraSensor.cpp

…

CameraSensor.h

…

CANSocketIface.cpp

AP_HAL_Linux: change to 16 bit timeout in event interface

2023-04-19 17:26:57 +10:00

CANSocketIface.h

AP_HAL_Linux: change to 16 bit timeout in event interface

2023-04-19 17:26:57 +10:00

ConsoleDevice.cpp

…

ConsoleDevice.h

…

Flow_PX4.cpp

…

Flow_PX4.h

…

GPIO_Aero.cpp

…

GPIO_Aero.h

…

GPIO_BBB.cpp

…

GPIO_BBB.h

…

GPIO_Bebop.cpp

…

GPIO_Bebop.h

…

GPIO_Disco.cpp

…

GPIO_Disco.h

…

GPIO_Edge.cpp

…

GPIO_Edge.h

…

GPIO_Navigator.cpp

AP_HAL_Linux: create GPIO_Navigator

2022-09-06 09:34:07 +10:00

GPIO_Navigator.h

AP_HAL_Linux: add LEAK probe pin to Navigator gpio whitelist

2022-11-08 09:46:50 -03:00

GPIO_Navio2.cpp

…

GPIO_Navio2.h

…

GPIO_Navio.cpp

…

GPIO_Navio.h

…

GPIO_RPI.cpp

AP_HAL_Linux: Update GPIO and RCInput for pi version change

2023-02-22 21:10:04 -08:00

GPIO_RPI.h

…

GPIO_Sysfs.cpp

…

GPIO_Sysfs.h

…

GPIO.cpp

…

GPIO.h

AP_HAL_Linux: create GPIO_Navigator

2022-09-06 09:34:07 +10:00

HAL_Linux_Class.cpp

AP_HAL_Linux: QSPI -> WSPI

2023-04-28 08:31:15 +10:00

HAL_Linux_Class.h

…

Heat_Pwm.cpp

…

Heat_Pwm.h

…

Heat.h

…

I2CDevice.cpp

…

I2CDevice.h

…

Led_Sysfs.cpp

…

Led_Sysfs.h

…

OpticalFlow_Onboard.cpp

AP_HAL_Linux: check for alloc failure of ObjectBuffer

2023-01-08 15:11:32 +11:00

OpticalFlow_Onboard.h

…

Poller.cpp

…

Poller.h

…

PollerThread.cpp

…

PollerThread.h

…

PWM_Sysfs.cpp

…

PWM_Sysfs.h

…

RCInput_AioPRU.cpp

…

RCInput_AioPRU.h

…

RCInput_Multi.cpp

…

RCInput_Multi.h

…

RCInput_Navio2.cpp

…

RCInput_Navio2.h

…

RCInput_PRU.cpp

…

RCInput_PRU.h

…

RCInput_RCProtocol.cpp

AP_HAL_Linux: add missing header to RCInput_RCProtocol.cpp

2022-09-28 18:38:33 -03:00

RCInput_RCProtocol.h

HAL_Linux: add RC in driver for Navigator

2022-09-28 18:38:33 -03:00

RCInput_RPI.cpp

AP_HAL_Linux: Update GPIO and RCInput for pi version change

2023-02-22 21:10:04 -08:00

RCInput_RPI.h

AP_HAL_Linux: Raspberry 64OS Address fix

2022-12-27 10:03:41 +11:00

RCInput_SoloLink.cpp

…

RCInput_SoloLink.h

…

RCInput_UART.cpp

…

RCInput_UART.h

…

RCInput_UDP_Protocol.h

…

RCInput_UDP.cpp

…

RCInput_UDP.h

…

RCInput_ZYNQ.cpp

…

RCInput_ZYNQ.h

…

RCInput.cpp

…

RCInput.h

…

RCOutput_AeroIO.cpp

…

RCOutput_AeroIO.h

…

RCOutput_AioPRU.cpp

…

RCOutput_AioPRU.h

…

RCOutput_Bebop.cpp

…

RCOutput_Bebop.h

…

RCOutput_Disco.cpp

…

RCOutput_Disco.h

…

RCOutput_PCA9685.cpp

RCOutput_PC9685: refactor write/write_gpio

2022-09-06 09:34:07 +10:00

RCOutput_PCA9685.h

RCOutput_PC9685: refactor write/write_gpio

2022-09-06 09:34:07 +10:00

RCOutput_PRU.cpp

…

RCOutput_PRU.h

…

RCOutput_Sysfs.cpp

…

RCOutput_Sysfs.h

…

RCOutput_ZYNQ.cpp

…

RCOutput_ZYNQ.h

…

sbus.cpp

…

sbus.h

…

Scheduler.cpp

AP_HAL_Linux: allow stop_clock in examples

2022-04-26 10:26:29 +10:00

Scheduler.h

…

Semaphores.cpp

…

Semaphores.h

…

SerialDevice.h

…

SPIDevice.cpp

HAL_Linux: update SPI speeds for Navigator

2022-01-03 15:05:47 -03:00

SPIDevice.h

…

SPIUARTDriver.cpp

…

SPIUARTDriver.h

…

Storage.cpp

…

Storage.h

…

system.cpp

…

TCPServerDevice.cpp

…

TCPServerDevice.h

…

Thread.cpp

…

Thread.h

…

ToneAlarm_Disco.cpp

…

ToneAlarm_Disco.h

…

ToneAlarm.cpp

…

ToneAlarm.h

…

UARTDevice.cpp

AP_HAL_Linux: Use Linux-specific TCSETS2 ioctl to enable "non-standard" UART baudrates

2022-09-26 22:12:21 -03:00

UARTDevice.h

…

UARTDriver.cpp

AP_HAL_Linux: add and use a "bool read(c)" method to AP_HAL

2023-03-22 17:59:11 +11:00

UARTDriver.h

AP_HAL_Linux: add and use a "bool read(c)" method to AP_HAL

2023-03-22 17:59:11 +11:00

UDPDevice.cpp

…

UDPDevice.h

…

Util_RPI.cpp

AP_HAL:RPI read cpu by revision

2022-03-24 00:51:27 -07:00

Util_RPI.h

AP_HAL:RPI read cpu by revision

2022-03-24 00:51:27 -07:00

Util.cpp

AP_HAL_Linux: added old_size to heap_realloc

2023-01-16 09:19:16 +11:00

Util.h

AP_HAL_Linux: added old_size to heap_realloc

2023-01-16 09:19:16 +11:00

VideoIn.cpp

…

VideoIn.h

…