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Tools: quadplane frame param updates for Q_A_ANGLE_MAX
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committed by
Peter Barker
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aa2af6ee88
commit
de0190950a
@@ -50,7 +50,7 @@ PTCH_RATE_SMAX 100
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Q_ENABLE 1
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||||
Q_FRAME_CLASS 1
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||||
Q_FRAME_TYPE 1
|
||||
Q_ANGLE_MAX 1500
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||||
Q_A_ANGLE_MAX 15
|
||||
Q_ASSIST_ANGLE 30
|
||||
Q_ASSIST_SPEED 15
|
||||
Q_A_ACCEL_P_MAX 30000
|
||||
|
||||
@@ -65,7 +65,7 @@ Q_ACRO_RLL_RATE 300
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||||
Q_ACRO_YAW_RATE 15
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||||
# small angle max
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||||
Q_ANGLE_MAX 1000
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||||
Q_A_ANGLE_MAX 10
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||||
# setup assistance
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||||
Q_ASSIST_ANGLE 35
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||||
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||||
@@ -52,7 +52,7 @@ PTCH_RATE_SMAX 100
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||||
Q_ENABLE 1
|
||||
Q_FRAME_CLASS 1
|
||||
Q_FRAME_TYPE 1
|
||||
Q_ANGLE_MAX 1500
|
||||
Q_A_ANGLE_MAX 15
|
||||
Q_ASSIST_ANGLE 30
|
||||
Q_ASSIST_SPEED 15
|
||||
Q_A_ACCEL_P_MAX 30000
|
||||
|
||||
@@ -58,7 +58,7 @@ Q_ENABLE 1
|
||||
Q_FRAME_CLASS 1
|
||||
Q_FRAME_TYPE 1
|
||||
|
||||
Q_ANGLE_MAX 2000
|
||||
Q_A_ANGLE_MAX 20
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||||
Q_ASSIST_ANGLE 45
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||||
Q_ASSIST_SPEED 14
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||||
@@ -52,7 +52,7 @@ RLL_RATE_SMAX 100
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||||
# quadplane parameters
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||||
Q_ENABLE 1
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||||
Q_ANGLE_MAX 2000
|
||||
Q_A_ANGLE_MAX 20
|
||||
Q_ASSIST_SPEED 13
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||||
Q_A_ACCEL_P_MAX 70000
|
||||
Q_A_ACCEL_R_MAX 70000
|
||||
|
||||
@@ -53,7 +53,7 @@ RLL_RATE_SMAX 150
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||||
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||||
# quadplane parameters
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||||
Q_ENABLE 1
|
||||
Q_ANGLE_MAX 1500
|
||||
Q_A_ANGLE_MAX 15
|
||||
Q_ASSIST_ANGLE 30
|
||||
Q_ASSIST_SPEED 15
|
||||
Q_A_ACCEL_P_MAX 30000
|
||||
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||||
@@ -46,7 +46,7 @@ Q_ENABLE 1
|
||||
Q_FRAME_CLASS 1
|
||||
Q_FRAME_TYPE 1
|
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||||
Q_ANGLE_MAX 1300
|
||||
Q_A_ANGLE_MAX 13
|
||||
Q_ASSIST_SPEED 17
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||||
Q_A_ACCEL_P_MAX 55000
|
||||
Q_A_ACCEL_R_MAX 55000
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||||
@@ -25,7 +25,7 @@ Q_ENABLE,1
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||||
Q_M_THST_EXPO,0
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||||
Q_M_SPIN_MIN,0.25
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||||
Q_M_THST_HOVER,0.66
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||||
Q_ANGLE_MAX,1500
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||||
Q_A_ANGLE_MAX,15
|
||||
Q_TRANSITION_MS,10000
|
||||
Q_P_D_POS_P,0.5
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Q_P_D_VEL_P,2.5
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