mirror of
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-03-27 01:12:18 +08:00
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
2.8 KiB
2.8 KiB
Розширені налаштування
This topic lists configuration topics that are not particularly vehicle specific, for features that are more rarely modified, or that are specific only to manufacturers/OEMs.
Параметри
Feature configuration
- Using PX4's Navigation Filter (EKF2)
- Конфігурація завершення польоту
- Конфігурація датчика землі
- Prearm/Arm/Disarm Configuration
OEM/Factory Calibration
- Заводське калібрування IMU
- Термокомпенсація датчика
- Компенсація живлення компаса
- Розширена орієнтація контролера
- Накопичення статичного тиску
Serial port/Ethernet configuration
Інше
Дивіться також
- Стандартна конфігурація - налаштування основних датчиків/функцій, необхідних для більшості апаратів PX4.
- Периферія контролера польоту - налаштування конкретних датчиків, опціональних датчиків, приводів тощо.
- Конфігурація/налаштування апарату: