bresch b19a6ee3b5 ekf2: store position state as lat/lon/alt ...

The position error state is still defined in a body-fixed NED frame but the
position state itself is latitude-longitude-altitude.

2024-11-22 15:13:47 +01:00

..

ActionRequest.msg

…

ActuatorArmed.msg

…

ActuatorControlsStatus.msg

…

ActuatorMotors.msg

…

ActuatorOutputs.msg

…

ActuatorServos.msg

…

ActuatorServosTrim.msg

…

ActuatorTest.msg

…

AdcReport.msg

…

Airspeed.msg

…

AirspeedValidated.msg

…

AirspeedWind.msg

…

ArmingCheckReply.msg

…

ArmingCheckRequest.msg

…

AutotuneAttitudeControlStatus.msg

…

BatteryStatus.msg

…

Buffer128.msg

…

ButtonEvent.msg

…

CameraCapture.msg

…

CameraStatus.msg

…

CameraTrigger.msg

…

CanInterfaceStatus.msg

…

CellularStatus.msg

…

CMakeLists.txt

…

CollisionConstraints.msg

…

ConfigOverrides.msg

…

ControlAllocatorStatus.msg

…

Cpuload.msg

…

DatamanRequest.msg

…

DatamanResponse.msg

…

DebugArray.msg

…

DebugKeyValue.msg

…

DebugValue.msg

…

DebugVect.msg

…

DifferentialPressure.msg

…

DistanceSensor.msg

…

DistanceSensorModeChangeRequest.msg

…

Ekf2Timestamps.msg

…

EscReport.msg

…

EscStatus.msg

…

EstimatorAidSource1d.msg

…

EstimatorAidSource2d.msg

…

EstimatorAidSource3d.msg

…

EstimatorBias3d.msg

…

EstimatorBias.msg

…

EstimatorEventFlags.msg

…

EstimatorGpsStatus.msg

…

EstimatorInnovations.msg

…

EstimatorSelectorStatus.msg

…

EstimatorSensorBias.msg

…

EstimatorStates.msg

…

EstimatorStatus.msg

…

EstimatorStatusFlags.msg

…

Event.msg

…

FailsafeFlags.msg

…

FailureDetectorStatus.msg

…

FigureEightStatus.msg

…

FlightPhaseEstimation.msg

…

FollowTarget.msg

…

FollowTargetEstimator.msg

…

FollowTargetStatus.msg

…

FuelTankStatus.msg

…

GeneratorStatus.msg

…

GeofenceResult.msg

…

GeofenceStatus.msg

…

GimbalControls.msg

…

GimbalDeviceAttitudeStatus.msg

…

GimbalDeviceInformation.msg

…

GimbalDeviceSetAttitude.msg

…

GimbalManagerInformation.msg

…

GimbalManagerSetAttitude.msg

…

GimbalManagerSetManualControl.msg

…

GimbalManagerStatus.msg

…

GotoSetpoint.msg

…

GpioConfig.msg

…

GpioIn.msg

…

GpioOut.msg

…

GpioRequest.msg

…

GpsDump.msg

…

GpsInjectData.msg

…

Gripper.msg

…

HealthReport.msg

…

HeaterStatus.msg

…

HomePosition.msg

…

HoverThrustEstimate.msg

…

InputRc.msg

…

InternalCombustionEngineStatus.msg

…

IridiumsbdStatus.msg

…

IrlockReport.msg

…

LandingGear.msg

…

LandingGearWheel.msg

…

LandingTargetInnovations.msg

…

LandingTargetPose.msg

…

LaunchDetectionStatus.msg

…

LedControl.msg

…

LoggerStatus.msg

…

LogMessage.msg

…

MagnetometerBiasEstimate.msg

…

MagWorkerData.msg

…

ManualControlSetpoint.msg

…

ManualControlSwitches.msg

…

MavlinkLog.msg

…

MavlinkTunnel.msg

…

MessageFormatRequest.msg

…

MessageFormatResponse.msg

…

Mission.msg

…

MissionResult.msg

…

ModeCompleted.msg

…

MountOrientation.msg

…

NavigatorMissionItem.msg

…

NavigatorStatus.msg

…

NormalizedUnsignedSetpoint.msg

…

NpfgStatus.msg

…

ObstacleDistance.msg

…

OffboardControlMode.msg

…

OnboardComputerStatus.msg

…

OpenDroneIdArmStatus.msg

…

OpenDroneIdOperatorId.msg

…

OpenDroneIdSelfId.msg

…

OpenDroneIdSystem.msg

…

OrbitStatus.msg

…

OrbTest.msg

…

OrbTestLarge.msg

…

OrbTestMedium.msg

…

ParameterResetRequest.msg

…

ParameterSetUsedRequest.msg

…

ParameterSetValueRequest.msg

…

ParameterSetValueResponse.msg

…

ParameterUpdate.msg

…

Ping.msg

…

PositionControllerLandingStatus.msg

…

PositionControllerStatus.msg

…

PositionSetpoint.msg

…

PositionSetpointTriplet.msg

…

PowerButtonState.msg

…

PowerMonitor.msg

…

PpsCapture.msg

…

PwmInput.msg

…

Px4ioStatus.msg

…

QshellReq.msg

…

QshellRetval.msg

…

RadioStatus.msg

…

RateCtrlStatus.msg

…

RcChannels.msg

…

RcParameterMap.msg

…

RegisterExtComponentReply.msg

…

RegisterExtComponentRequest.msg

…

RoverAckermannGuidanceStatus.msg

…

RoverAckermannSetpoint.msg

…

RoverAckermannStatus.msg

…

RoverDifferentialGuidanceStatus.msg

…

RoverDifferentialSetpoint.msg

…

RoverDifferentialStatus.msg

…

RoverMecanumGuidanceStatus.msg

…

RoverMecanumSetpoint.msg

…

RoverMecanumStatus.msg

…

Rpm.msg

…

RtlStatus.msg

…

RtlTimeEstimate.msg

…

SatelliteInfo.msg

…

SensorAccel.msg

…

SensorAccelFifo.msg

…

SensorAirflow.msg

…

SensorBaro.msg

…

SensorCombined.msg

…

SensorCorrection.msg

…

SensorGnssRelative.msg

…

SensorGps.msg

…

SensorGyro.msg

…

SensorGyroFft.msg

…

SensorGyroFifo.msg

…

SensorHygrometer.msg

…

SensorMag.msg

…

SensorOpticalFlow.msg

…

SensorPreflightMag.msg

…

SensorSelection.msg

…

SensorsStatus.msg

…

SensorsStatusImu.msg

…

SensorUwb.msg

…

SystemPower.msg

…

TakeoffStatus.msg

…

TaskStackInfo.msg

…

TecsStatus.msg

…

TelemetryStatus.msg

…

TiltrotorExtraControls.msg

…

TimesyncStatus.msg

…

TrajectoryBezier.msg

…

TrajectorySetpoint.msg

…

TrajectoryWaypoint.msg

…

TransponderReport.msg

…

TuneControl.msg

…

UavcanParameterRequest.msg

…

UavcanParameterValue.msg

…

UlogStream.msg

…

UlogStreamAck.msg

…

UnregisterExtComponent.msg

…

VehicleAcceleration.msg

…

VehicleAirData.msg

…

VehicleAngularAccelerationSetpoint.msg

…

VehicleAngularVelocity.msg

…

VehicleAttitude.msg

…

VehicleAttitudeSetpoint.msg

…

VehicleCommand.msg

…

VehicleCommandAck.msg

…

VehicleConstraints.msg

…

VehicleControlMode.msg

…

VehicleGlobalPosition.msg

…

VehicleImu.msg

…

VehicleImuStatus.msg

…

VehicleLandDetected.msg

…

VehicleLocalPosition.msg

…

VehicleLocalPositionSetpoint.msg

…

VehicleMagnetometer.msg

…

VehicleOdometry.msg

…

VehicleOpticalFlow.msg

…

VehicleOpticalFlowVel.msg

…

VehicleRatesSetpoint.msg

…

VehicleRoi.msg

…

VehicleStatus.msg

…

VehicleThrustSetpoint.msg

…

VehicleTorqueSetpoint.msg

…

VehicleTrajectoryBezier.msg

…

VehicleTrajectoryWaypoint.msg

…

VelocityLimits.msg

…

VtolVehicleStatus.msg

…

WheelEncoders.msg

…

Wind.msg

…

YawEstimatorStatus.msg

…