mirror of
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-03-27 01:12:18 +08:00
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
1.9 KiB
1.9 KiB
Підводні човни (Безпілотна Підводна Техніка- UUV)
:::warning Support for UUVs is experimental. Maintainer volunteers, contribution of new features, new frame configurations, or other improvements would all be very welcome!
На момент написання він був протестований лише з використанням ROS у автономному режимі. Наступні функції не були реалізовані:
- Такі режими, як місії, утримання глибини, стабілізоване ручне керування тощо.
- Підтримка BlueRobotics.
:::
PX4 має базову підтримку UUV.
Підтримувані конструкції
PX4 підтримує кілька безпілотних підводних апаратів (UUV). The set of supported configurations can be seen in Airframe Reference > Underwater Robots.
Сумісний з PX4 (повна збірка)
У цьому розділі перераховані повністю зібрані транспортні засоби, де ви можете оновити програмне забезпечення для роботи з PX4.
- BlueROV2: Vectored 6 DOF UUV
Інші ресурси
- HippoCampus UUV: Airframe Reference, Gazebo Classic Simulation