88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
7.0 KiB
Апаратне забезпечення MindPX
:::warning PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот. Contact the manufacturer for hardware support or compliance issues. :::
The AirMind® MindPX series is a new generation autopilot system branched from Pixhawk®.
:::info These flight controllers are manufacturer supported. :::
Короткий опис
:::info The main hardware documentation is here. :::
MindPX - це нова система автопілотів, що створена з Pixhawk®, переглянута в схематиці та структурі, і вони були ще більше розширені новими можливостями, щоб безпілотний пристрій був "розумнішим" та простшим у користуванні.
MindPX збільшує загальну кількість каналів виведення PWM до 16 (8 основних виводів + 8 допоміжних виводів). Це означає, що MindPX може підтримувати більш складні конфігурації VTOL і кращий контроль. Це особливо важливо для тих контролерів польоту на основі FMU-V4, оскільки MindPX реалізує основний та додатковий вивід в одному FMU.
-
Головний системний чіп: STM32F427
- Процесор: 32bits, 168 MHz ARM Cortex® M4 з FPU
- RAM: 256 KB SRAM
- 2MB Flash
- ST Micro LSM303D 14 бітний акселерометр/магнітометр
- MEAS MS5611 барометр
- Інтегровані датчики 6-осевого сенсора InvenSense® MPU6500
-
Виділені функції:
- Корпус із обробленого CNC алюмінієвого сплаву, легкий і міцний
- Вбудована ізольована резервна IMU
- Загалом 16 каналів виведення PWM (8 основних + 8 додаткових)
- 1 додатковий порт I2C для підключення потоку.
- 1 додатковий USB-порт для підключення компаньйон-комп'ютера (вбудований конвертер UART-to-USB)
- Відкритий порт для налагодження
Швидкий Старт
Встановлення
Підключення
Pin
| Номер. | Опис | Номер. | Опис |
|---|---|---|---|
| 1 | Power | 9 | I2C2 (MindFLow) |
| 2 | Відлагодження (оновлення завантажувача) | 10 | USB2 (Serial 2 to USB) |
| 3 | USB1 (оновлення прошивки) | 11 | UART4,5 |
| 4 | Reset | 12 | UART1 (Телеметрія) |
| 5 | UART3 (GPS) | 13 | CAN |
| 6 | I2C1(Зовнішній компас) | 14 | ADC |
| 7 | Слот для TF-карти | 15 | Триколорне світло |
| 8 | NRF/SPI(Дистанційне Управління) | 16 | Looper |
Приймач радіо
MindPX підтримує широкий спектр радіоприймачів (починаючи з версії V2.6), включаючи: PPM/SBUS/DSM/DSM2/DSMX. MindPX також підтримує бі-дирекційну телеметрію FrSky® D та S.Port.
For detailed Pin diagram, please refer to the User Guide.
Збірка прошивки
:::tip Most users will not need to build this firmware! It is pre-built and automatically installed by QGroundControl when appropriate hardware is connected. :::
To build PX4 for this target:
make airmind_mindpx-v2_default
Підключення ПК компаньйона
MindPX має USB-TO-UART Bridge IC на платі. Кабель micro-USB до USB type A використовується для підключення. Підключіть micro-USB кінець до порту 'OBC' MindPX та USB type A кінець до комп'ютера-компаньйона.
Максимальна швидкість BAUD така ж, як у родини px4, яка становить до 921600.
Посібник користувача
:::info The user guide is here. :::
Де купити
MindRacer is available at AirMind Store on internet. Ви також можете знайти MindRacer на Amazon® або на eBay®.
Налаштування послідовного порту
| UART | Пристрій | Порт |
|---|---|---|
| USART1 | /dev/ttyS0 | RC |
| USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM1 |
| USART3 | /dev/ttyS2 | TELEM2 |
| UART4 | /dev/ttyS3 | GPS1 |
| USART6 | /dev/ttyS4 | ? |
| UART7 | /dev/ttyS5 | Debug Console |
| UART8 | /dev/ttyS6 | ? |
Підтримка
Будь ласка, зайдіть на http://www.mindpx.org для отримання додаткової інформації. Або ви можете надіслати email на support@mindpx.net для будь-яких запитів або допомоги.