mirror of
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-03-27 01:12:18 +08:00
1.2 KiB
1.2 KiB
Приводи
У цьому розділі містяться теми про основні приводи, використовувані для керування польотом (ЕСП/двигуни та сервоприводи), а також про те, як вони призначаються виводам керуючого контролера, налаштовуються та калібруються.
-
Розподіл приводів — Налаштування виводів керуючого контролера для конкретних функцій та типів ЕСП/сервоприводів.
-
ESCs & двигуни — ESCs такі якDShot (рекомендовано) та DroneCAN.
-
ESC Калібрування — Калібрування для ЕСП зі звичайним PWM (не потрібно для ESC/сервоприводів з DShot/CAN).
Дивіться також
- Периферійні пристрої - включає неосновні приводи, такі як захвати, парашути, тощо.