mirror of
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-03-27 01:12:18 +08:00
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
5.8 KiB
5.8 KiB
Реліз 1.13
Попередній реліз
Зміни
Загальні
-
Explicit Joystick source selection (PR#17404)
- Можливість до:
- Чітко дозволити лише одне джерело
- Повернутися до іншого джерела у повітрі
- Відключити ввід за допомогою палиці повністю
- Configuration parameter: COM_RC_IN_MODE
- Можливість до:
-
Remaining flight time based on low battery (PR#17828)
-
Remaining flight time based low battery RTL (PR#18646)
-
Improved default battery estimation parameters (PR#19429, PR#19700)
-
Autonomous gentle touch down using distance sensor (PR#19126)
-
Orbit Flight Mode Improvements (approach smoothness, radius limiting, and stick input with heading not to the center)
Датчики
- Барометр
- Гігометр
- Sensirion SHT3X (PR#18910)
- IMU
- Оптичний потік(Optical Flow)
- Pixart PAA3905 (PR#19461)
- Монітор живлення
- Інше
Апаратне забезпечення(Hardware)
- ARK CAN RTK GPS (PR#18412)
- ATL Mantis EDU (PR#17910)
- Diatone Mamba f405 mk2 (PR#18402)
- Holybro Kakute H7 (PR#19019)
- Matek GNSS-M9N-F4 (PR#19061)
- Matek H743-slim (PR#18544)
- mRo Control Zero Classic (PR#19593)
- Pixhawk FMUv6C (PR#19544)
- Raspberry Pi Pico (PR#18083)
- Sky Drones SmartAP Airlink (PR#19529)
MAVLink
- MAVLink triggered parachute system support (PR#18589)
Оцінки
- Control Allocation Beta (PR#18776)
- Оцінки
- Оцінювач відхилення барометра EKF2
- Перевірка кінематичної послідовності дальномера EKF2
- Коефіцієнт тягового опору моменту пропелера EKF2, який використовується для оцінки вітру у мульти-роторних системах.
- інкрементне автоматичне калібрування прискорювача та гіроскопа
- присвячений оцінювач зміщення магнітометра для легкої калібрування перед польотом
Управління
- Dynamic Control Allocation (PR#18776)
- Disabled by default, see usage instructions to get started
- Проста та гнучка конфігурація приводу
- Підтримка більш широкого спектру апаратного забезпечення без необхідності ручних налаштувань файлу змішувача
- Можливість динамічного налаштування розподілу у польоті, наприклад, втрата ротору
Мультикоптер
- автонастройка
VTOL
- автонастройка
GPS
NuttX
CAN
- UAVCANv1, також відомий як OpenCyphal
- DroneCAN
- Підтримка акумулятора
- Підтримка гігрометра
- Внутрішньосгорювальний двигун (ICE)
- Обробка журналів повідомлень від вузлів CAN