PX4-Autopilot/docs/zh/sensor/gyroscope.md

陀螺仪硬件和设置

PX4使用一个陀螺仪来估计载具的姿态（方向）。

你无需将陀螺仪作为独立的外部设备进行连接：

• 大多数飞行控制器，如 Pixhawk Series 都将陀螺仪作为飞行控制器 惯性测量单元（IMU） 的一部分。
• 陀螺仪作为外部惯性导航系统、姿态与航向参考系统或惯性导航增强型全球导航卫星系统的一部分而存在。

在首次使用载具之前必须校准陀螺仪：

• 陀螺仪校准