mahima-yoga ca83b8330d autotune: enable autotune in mission mode ...

When operating fully autonomously (i.e., without manual control or a guaranteed link to the ground station), tuning a vehicle can be difficult since the current autotune process requires either RC input or a GCS command. For these scenarios, it it useful to be able to start autotune inside a mission.

2025-12-05 14:03:10 +01:00

..

px4_msgs_old

mode: control auto set home from an external mode

2025-11-26 10:16:54 +01:00

translation_node

mode: control auto set home from an external mode

2025-11-26 10:16:54 +01:00

versioned

autotune: enable autotune in mission mode

2025-12-05 14:03:10 +01:00

ActionRequest.msg

Fix up uorb message spacing to add whitespace (#25421)

2025-08-14 19:39:52 +10:00

ActuatorArmed.msg

Rename manual_lockdown to kill for clarity

2025-07-28 17:07:08 +02:00

ActuatorControlsStatus.msg

…

ActuatorOutputs.msg

…

ActuatorServosTrim.msg

…

ActuatorTest.msg

…

AdcReport.msg

sensors: add ads7953 adc

2025-11-04 17:22:10 +01:00

Airspeed.msg

Fix up uorb message spacing to add whitespace (#25421)

2025-08-14 19:39:52 +10:00

AirspeedWind.msg

docs: Clarify difference between Wind.msg and AirspeedWind.msg

2025-08-06 11:34:29 +02:00

AutotuneAttitudeControlStatus.msg

docs: add description to AutotuneAttitudeControlStatus.msg

2025-10-02 15:17:40 +02:00

BatteryInfo.msg

…

ButtonEvent.msg

…

CameraCapture.msg

…

CameraStatus.msg

…

CameraTrigger.msg

…

CanInterfaceStatus.msg

…

CellularStatus.msg

Fix up uorb message spacing to add whitespace (#25421)

2025-08-14 19:39:52 +10:00

CMakeLists.txt

fw rate: add gain compression algorithm

2025-11-27 17:33:06 +01:00

CollisionConstraints.msg

…

ControlAllocatorStatus.msg

Enable directly injecting motor failures using e.g. failure motor off -i 1

2025-09-30 11:23:09 +02:00

Cpuload.msg

…

DatamanRequest.msg

…

DatamanResponse.msg

…

DebugArray.msg

…

DebugKeyValue.msg

…

DebugValue.msg

…

DebugVect.msg

…

DifferentialPressure.msg

uORB doc update: SensorBaro, DifferentialPressure (#25712)

2025-10-24 06:07:28 +11:00

DistanceSensor.msg

…

DistanceSensorModeChangeRequest.msg

…

DronecanNodeStatus.msg

uavcan: add node status logging to uORB (#23890)

2025-07-22 23:17:58 -08:00

Ekf2Timestamps.msg

…

EscReport.msg

mavlink: esc: fix ESC_STATUS and ESC_INFO message emission. (#25849)

2025-11-20 06:51:42 +13:00

EscStatus.msg

…

EstimatorAidSource1d.msg

…

EstimatorAidSource2d.msg

…

EstimatorAidSource3d.msg

…

EstimatorBias3d.msg

…

EstimatorBias.msg

…

EstimatorEventFlags.msg

…

EstimatorGpsStatus.msg

…

EstimatorInnovations.msg

…

EstimatorSelectorStatus.msg

…

EstimatorSensorBias.msg

…

EstimatorStates.msg

…

EstimatorStatus.msg

ekf2: support heading external update from MAV_CMD_EXTERNAL_ATTITUDE_ESTIMATE

2025-09-18 17:00:16 +02:00

EstimatorStatusFlags.msg

* add gnss-fault flags to estimator-status msg

2025-10-03 10:11:41 +02:00

FailsafeFlags.msg

…

FailureDetectorStatus.msg

Enable directly injecting motor failures using e.g. failure motor off -i 1

2025-09-30 11:23:09 +02:00

FigureEightStatus.msg

…

FixedWingLateralGuidanceStatus.msg

…

FixedWingLateralStatus.msg

…

FixedWingRunwayControl.msg

…

FlightPhaseEstimation.msg

…

FollowTarget.msg

…

FollowTargetEstimator.msg

…

FollowTargetStatus.msg

…

FuelTankStatus.msg

…

GainCompression.msg

fw gain compression: add docs

2025-11-27 17:33:06 +01:00

GeneratorStatus.msg

…

GeofenceResult.msg

…

GeofenceStatus.msg

…

GimbalControls.msg

…

GimbalDeviceAttitudeStatus.msg

gz: fix gimbal yaw, add dds publisher (#25754)

2025-10-14 11:45:43 -08:00

GimbalDeviceInformation.msg

…

GimbalDeviceSetAttitude.msg

…

GimbalManagerInformation.msg

…

GimbalManagerSetAttitude.msg

…

GimbalManagerSetManualControl.msg

…

GimbalManagerStatus.msg

…

GpioConfig.msg

…

GpioIn.msg

…

GpioOut.msg

…

GpioRequest.msg

…

GpsDump.msg

…

GpsInjectData.msg

…

Gripper.msg

…

HealthReport.msg

…

HeaterStatus.msg

…

HoverThrustEstimate.msg

…

InputRc.msg

[crsf_rc] Add support for link statistic messages

2025-11-25 13:15:44 +01:00

InternalCombustionEngineControl.msg

…

InternalCombustionEngineStatus.msg

…

IridiumsbdStatus.msg

…

IrlockReport.msg

…

LandingGear.msg

…

LandingGearWheel.msg

…

LandingTargetInnovations.msg

…

LandingTargetPose.msg

…

LaunchDetectionStatus.msg

…

LedControl.msg

…

LoggerStatus.msg

…

LogMessage.msg

…

MagnetometerBiasEstimate.msg

…

MagWorkerData.msg

…

ManualControlSwitches.msg

Add RC termination switch

2025-07-23 11:13:11 +02:00

MavlinkLog.msg

…

MavlinkTunnel.msg

…

MessageFormatRequest.msg

…

MessageFormatResponse.msg

…

Mission.msg

…

MissionResult.msg

…

MountOrientation.msg

…

NavigatorMissionItem.msg

…

NavigatorStatus.msg

…

NeuralControl.msg

Neural Control Mode (#24366)

2025-07-25 09:42:12 -08:00

NormalizedUnsignedSetpoint.msg

…

ObstacleDistance.msg

…

OffboardControlMode.msg

…

OnboardComputerStatus.msg

…

OpenDroneIdArmStatus.msg

…

OpenDroneIdOperatorId.msg

…

OpenDroneIdSelfId.msg

…

OpenDroneIdSystem.msg

…

OrbitStatus.msg

…

OrbTest.msg

…

OrbTestLarge.msg

…

OrbTestMedium.msg

…

ParameterResetRequest.msg

…

ParameterSetUsedRequest.msg

…

ParameterSetValueRequest.msg

…

ParameterSetValueResponse.msg

…

ParameterUpdate.msg

…

Ping.msg

…

PositionControllerLandingStatus.msg

…

PositionControllerStatus.msg

…

PositionSetpoint.msg

PositionSetpoint.msg: define range of loiter_radius

2025-07-28 10:57:56 +02:00

PositionSetpointTriplet.msg

…

PowerButtonState.msg

…

PowerMonitor.msg

…

PpsCapture.msg

…

PurePursuitStatus.msg

PurePursuitStatus.msg - whitespace indentation (#25544)

2025-09-18 17:33:36 +10:00

PwmInput.msg

…

Px4ioStatus.msg

px4io: terminated -> termination

2025-07-28 17:07:08 +02:00

QshellReq.msg

…

QshellRetval.msg

…

RadioStatus.msg

…

RateCtrlStatus.msg

…

RcChannels.msg

Add RC termination switch

2025-07-23 11:13:11 +02:00

RcParameterMap.msg

…

RoverAttitudeSetpoint.msg

RoverAttitudeSetpoint et al - whitespace (#25545)

2025-09-18 15:59:54 +10:00

RoverAttitudeStatus.msg

RoverAttitudeSetpoint et al - whitespace (#25545)

2025-09-18 15:59:54 +10:00

RoverPositionSetpoint.msg

RoverAttitudeSetpoint et al - whitespace (#25545)

2025-09-18 15:59:54 +10:00

RoverRateSetpoint.msg

RoverAttitudeSetpoint et al - whitespace (#25545)

2025-09-18 15:59:54 +10:00

RoverRateStatus.msg

RoverAttitudeSetpoint et al - whitespace (#25545)

2025-09-18 15:59:54 +10:00

RoverSpeedSetpoint.msg

RoverAttitudeSetpoint et al - whitespace (#25545)

2025-09-18 15:59:54 +10:00

RoverSpeedStatus.msg

RoverAttitudeSetpoint et al - whitespace (#25545)

2025-09-18 15:59:54 +10:00

RoverSteeringSetpoint.msg

RoverAttitudeSetpoint et al - whitespace (#25545)

2025-09-18 15:59:54 +10:00

RoverThrottleSetpoint.msg

RoverAttitudeSetpoint et al - whitespace (#25545)

2025-09-18 15:59:54 +10:00

Rpm.msg

…

RtlStatus.msg

…

RtlTimeEstimate.msg

…

SatelliteInfo.msg

…

SensorAccel.msg

…

SensorAccelFifo.msg

…

SensorAirflow.msg

…

SensorBaro.msg

uORB doc update: SensorBaro, DifferentialPressure (#25712)

2025-10-24 06:07:28 +11:00

SensorCombined.msg

…

SensorCorrection.msg

…

SensorGnssRelative.msg

…

SensorGnssStatus.msg

Septentrio GNSS resilience reporting (#25012)

2025-09-24 11:08:10 -04:00

SensorGps.msg

Septentrio GNSS resilience reporting (#25012)

2025-09-24 11:08:10 -04:00

SensorGyro.msg

…

SensorGyroFft.msg

…

SensorGyroFifo.msg

…

SensorHygrometer.msg

…

SensorMag.msg

…

SensorOpticalFlow.msg

…

SensorPreflightMag.msg

…

SensorSelection.msg

…

SensorsStatus.msg

…

SensorsStatusImu.msg

…

SensorTemp.msg

MPC9808: Run ScheduleOnInterval() at desired publishing rate and remove elapsed time check and timestamp_sample field from message as no longer needed.

2025-11-06 10:00:26 -09:00

SensorUwb.msg

…

SystemPower.msg

…

TakeoffStatus.msg

…

TaskStackInfo.msg

…

TecsStatus.msg

…

TelemetryStatus.msg

…

TiltrotorExtraControls.msg

…

TimesyncStatus.msg

…

TrajectorySetpoint6dof.msg

…

TransponderReport.msg

…

TuneControl.msg

…

UavcanParameterRequest.msg

…

UavcanParameterValue.msg

…

UlogStream.msg

…

UlogStreamAck.msg

…

VehicleAcceleration.msg

…

VehicleAirData.msg

[Docs] msg/VehicleAirData.msg - to standard (#25228)

2025-08-14 11:37:48 +10:00

VehicleAngularAccelerationSetpoint.msg

…

VehicleConstraints.msg

…

VehicleImu.msg

…

VehicleImuStatus.msg

…

VehicleLocalPositionSetpoint.msg

…

VehicleMagnetometer.msg

…

VehicleOpticalFlow.msg

…

VehicleOpticalFlowVel.msg

…

VehicleRoi.msg

…

VehicleThrustSetpoint.msg

…

VehicleTorqueSetpoint.msg

…

VelocityLimits.msg

…

WheelEncoders.msg

…

YawEstimatorStatus.msg

…