Hamish Willee 4dab1108c3 VehicleOdometry.msg - clarify frames (#23444)

2025-10-01 10:03:09 +10:00

..

ActuatorMotors.msg

uORB message layout fixes (#25581)

2025-09-19 09:06:01 +10:00

ActuatorServos.msg

uORB message layout fixes (#25581)

2025-09-19 09:06:01 +10:00

AirspeedValidated.msg

msg: AirspeedValidated - uorb topic to standard (#25579)

2025-09-25 11:02:02 +02:00

ArmingCheckReply.msg

uORB message layout fixes (#25581)

2025-09-19 09:06:01 +10:00

ArmingCheckRequest.msg

uORB message layout fixes (#25581)

2025-09-19 09:06:01 +10:00

BatteryStatus.msg

BAT: Consolidate the highest feasible number of batteries into just 3

2025-09-22 15:02:24 +02:00

ConfigOverrides.msg

…

Event.msg

…

FixedWingLateralSetpoint.msg

…

FixedWingLongitudinalSetpoint.msg

…

GotoSetpoint.msg

…

HomePosition.msg

…

LateralControlConfiguration.msg

…

LongitudinalControlConfiguration.msg

…

ManualControlSetpoint.msg

…

ModeCompleted.msg

…

RegisterExtComponentReply.msg

…

RegisterExtComponentRequest.msg

…

TrajectorySetpoint.msg

…

UnregisterExtComponent.msg

…

VehicleAngularVelocity.msg

…

VehicleAttitude.msg

…

VehicleAttitudeSetpoint.msg

…

VehicleCommand.msg

ekf2: support heading external update from MAV_CMD_EXTERNAL_ATTITUDE_ESTIMATE

2025-09-18 17:00:16 +02:00

VehicleCommandAck.msg

…

VehicleControlMode.msg

…

VehicleGlobalPosition.msg

…

VehicleLandDetected.msg

…

VehicleLocalPosition.msg

…

VehicleOdometry.msg

VehicleOdometry.msg - clarify frames (#23444)

2025-10-01 10:03:09 +10:00

VehicleRatesSetpoint.msg

…

VehicleStatus.msg

…

VtolVehicleStatus.msg

…

Wind.msg

…