88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
2.9 KiB
Стандартний радарний висотомір Ainstein US-D1
:::tip This supersedes the Aerotenna uLanding Radar (discontinued) but uses the same driver/setup. :::
The Ainstein US-D1 Standard Radar Altimeter is a compact microwave rangefinder that has been optimised for use on UAVs. З діапазоном відчуття близько 50 метрів, він корисний для застосувань, включаючи слідування за місцевістю, точне зависання (наприклад, для фотографії), датчик запобігання зіткненням тощо. Особливі переваги цього продукту полягають в тому, що він може ефективно працювати в усіх погодних умовах і на всіх типах місцевості (включаючи воду). The user manual can be found here.
The rangefinder is not automatically included in most firmware, and hence cannot be used just by setting a parameter through QGroundControl (as is possible with some other rangefinders). Для використання його вам потрібно додати драйвер до вбудованого програмного забезпечення та оновити файл конфігурації, щоб запустити драйвер при завантаженні. Нижче пояснюється, як.
Налаштування програмного забезпечення
Дальномер підтримується будь-яким обладнанням, яке працює під управлінням операційної системи NuttX або Posix і яке може пропонувати послідовний порт для інтерфейсу. Minimally this will include most, if not all, Pixhawk Series controllers.
US-D1 can be connected to any unused serial port (UART), e.g.: TELEM2, TELEM3, GPS2 etc.
Налаштування параметрів
Configure the serial port on which the lidar will run using SENS_ULAND_CFG. Немає потреби встановлювати швидкість передачі для порту, оскільки це налаштовано драйвером.
::: info
If the configuration parameter is not available in QGroundControl then you may need to add the driver to the firmware:
CONFIG_DRIVERS_DISTANCE_SENSOR_ULANDING_RADAR=y
:::