mirror of
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-03-27 01:12:18 +08:00
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
1.8 KiB
1.8 KiB
Benewake TFmini Lidar
The Benewake TFmini LiDAR is a tiny, low cost, and low power LIDAR with 12m range.
PX4 підтримує всі три варіанти серії: TFmini-s, TFmini-i, TFmini Plus. Ці повинні бути підключені до шини UART/серійного порту.
Де купити
- TFmini-s
- TFmini-i (industrial)
- TFmini Plus
Налаштування програмного забезпечення
TFmini can be connected to any unused serial port (UART), such as: TELEM2, TELEM3, GPS2 etc.
Налаштування параметрів
Configure the serial port on which the lidar will run using SENS_TFMINI_CFG. Не потрібно встановлювати швидкість передачі (вона зашита в програму драйвера сенсора, оскільки підтримується лише одна швидкість).
:::info If the configuration parameter is not available in QGroundControl then the tfmini driver may not be in firmware. Для отримання інформації про те, як її додати, див. :
- Serial port Configuration: Configuration Parameter Missing from QGroundControl
- PX4 Board Configuration (Kconfig).
:::