mirror of
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-03-27 01:12:18 +08:00
2.4 KiB
2.4 KiB
Камери
Камери є важливими для багатьох використання вантажів, включаючи картографування та обстеження, нагляд, пошук та рятування, визначення стану та виявлення шкідників у посівах і.т.д. Вони зазвичай монтувалися на шарнірну підвіску, яка може забезпечувати стабілізацію камери, відстеження об'єкту та рух незалежно від транспортного засобу, на якому вони розміщені.
Типи камер
PX4 інтегрується з трьома типами камер:
- Камери MAVLink, які підтримують Протокол Камери v2 (РЕКОМЕНДОВАНО).
- Прості камери MAVLink, які підтримують старший Протокол камери v1.
- Камери, підключені до виходів контролера польоту, які керуються з використанням протоколу камери v1.
Камери MAVLink рекомендовані, оскільки вони забезпечують широкий доступ до функцій камери, використовуючи простий та послідовний набір команд/повідомлень. Якщо камера не підтримує цей протокол, можна використовувати менеджер камери, який працює на супутниковому комп'ютері, щоб забезпечити взаємодію між MAVLink та власним протоколом камери.
Дивіться також
- Gimbal (кріплення для камери)
- Інтеграція/Архітектура камери (Розробники PX4)