mirror of
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-03-27 01:12:18 +08:00
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
2.6 KiB
2.6 KiB
Симуляція кількох рухомих засобів
PX4 підтримує симуляцію кількох рухомих засобів використовуючи наступні симулятори:
- Multi-Vehicle Sim with Gazebo (both with and without ROS)
- Multi-Vehicle Sim with Gazebo Classic (both with and without ROS)
- Multi-Vehicle Sim with FlightGear
- Multi-Vehicle Sim with JMAVSim
Вибір симулятора залежить від рухомого засобу що моделюється, наскільки "якісна" потрібна симуляція (і для яких функцій), і скільки засобів потрібно симулювати одночасно.
- FlightGear це найбільш точний симулятор і в результаті найбільш ресурсомісткий. Він може бути використаний, якщо вам потрібна гарна симуляція, але не надто багато засобів за раз. Також його можна використати, якщо потрібно симулювати різні типи рухомих засобів одночасно.
- Gazebo is less accurate and less heavy-weight and supports many features that aren't available for FlightGear. Він може симулювати набагато більше засобів за раз, ніж FlightGear, та дозволяє симулювати різні їх типи водночас. Він може використовуватись тільки на Ubuntu 20.04 і новіше. Note, this is the successor of Gazebo Classic (below).
- Gazebo Classic is less accurate and less heavy-weight and supports many features and vehicles that aren't available for FlightGear. Він може симулювати набагато більше засобів за раз, ніж FlightGear, та дозволяє симулювати різні їх типи водночас.
- JMAVSim - це дуже легкий симулятор, який підтримує лише квадрокоптери. Рекомендується у випадку, якщо вам необхідно підтримувати багато квадрокоптерів та симуляція може бути приблизна.