mirror of https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-03-26 17:02:20 +08:00

Files

Hamish Willee 88d623bedb Move PX4 Guide source into /docs (#24490 )

* Add vitepress tree

* Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path

* Add nojekyll, package.json, LICENCE etc

* Add crowdin docs upload/download scripts

* Add docs flaw checker workflows

* Used docs prefix for docs workflows

* Crowdin obvious fixes

* ci: docs move to self hosted runner

runs on a beefy server for faster builds

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: don't run build action for docs or ci changes

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: update runners

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* Add docs/en

* Add docs assets and scripts

* Fix up editlinks to point to PX4 sources

* Download just the translations that are supported

* Add translation sources for zh, uk, ko

* Update latest tranlsation and uorb graphs

* update vitepress to latest

---------

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

2025-03-13 16:08:27 +11:00

2.9 KiB

Raw Blame History

Симуляція AirSim

:::warning This simulator is community supported and maintained. Це може працювати або не працювати з поточними версіями PX4.

Дивіться Встановлення інструментарію для інформації про середовища та інструменти, що підтримуються основною командою розробників. :::

AirSim is a open-source, cross platform simulator for drones, built on Unreal Engine. Він забезпечує фізично та візуально реалістичні симуляції Pixhawk/PX4, використовуючи або апаратну імітацію (HITL), або програмну імітацію (SITL).

Налаштування PX4

PX4 Setup for AirSim describes how to use PX4 with AirSim using both SITL and HITL.

Відео

AirSim з PX4 на WSL 2

:::info WSL 2 is not a supported PX4 Windows development environment, mainly because it is non-trivial to display simulator UIs running within WSL 2 in the normal Windows environment. Це обмеження не стосується AirSim, оскільки його інтерфейс працює нативно у Windows. :::

Microsoft AirSim: програми для досліджень і промисловості (Віртуальний саміт розробників PX4 2020)

Автономні перевірки дронів за допомогою AirSim і PX4 (PX4 Developer Summit Virtual 2020)

Подальша інформація

AirSim Documentation
Using AirSim to Simulate Aircraft Inspection by Autonomous Drones (Case Study from Generalized Autonomy Aviation System (GAAS) project).

2.9 KiB Raw Blame History Unescape Escape