6.0 KiB
Тейлсіттер
A Tailsitter VTOL takes off and lands on its tail, but flips into the fixed-wing orientation for normal flight. Ротори тейлсіттера постійно зафіксовані в положенні для польоту вперед.
Tailsitters are typically mechanically less complex than other types of VTOL, and hence may be less expensive to build and maintain. Однак вони мають складнішу аеродинаміку, їх важче налаштовувати і керувати ними в режимі вертикального зльоту і переходу, особливо у вітряну погоду.
Тейлсіттер фрейми
:::: tabs
:::tab Duo Tailsitter Two rotor VTOL that uses elevons to flip from hover into fixed-wing flight.
- Прямолінійний політ більш ефективний
- Важче зависати в повітрі, особливо під час вітру
- Важче налаштувати наведення та перехід
- Більш компактний форм-фактор
:::
:::tab VTOL Tailsitter VTOL with optional elevons. Використовує ротори для переходу між режимами (разом з елеронами, якщо вони є).
- У режимі зависання керувати літальним апаратом легше, він є більш стабільним
- Менш компактний форм-фактор (важче транспортувати)
- Підтримується конфігурація роторів "X" та "+" (див. Airframe Reference)
:::
::::
Duo Tailsitters зазвичай більш ефективні в крейсерському польоті (4 менших гвинта менш ефективні, ніж 2 більших) і фізично більш компактні. Однак, оскільки аеродинамічно вони набагато складніші в режимі зависання, їх набагато важче налаштовувати як для зависання, так і для переходу. Квадрокоптерам легше літати в режимі зависання, і вони більш стабільні у вітряну погоду. Обидва варіанти підтримуються за допомогою одного типу айфреймів у PX4.
Налаштування/політ
VTOL setup and flying are covered in the VTOL parent topic.
:::info The instructions are essentially the same for all VTOL. Основні специфічні для рами відмінності - це електропроводка двигуна та деякі аспекти тюнінгу конфігурації. :::
Журнали збірки
Нижче наведені покрокові інструкції з налаштування PX4 на фреймах з тайлсіттером:
:::tip We recommend that you also review build logs for other PX4 VTOL, and Copter vehicles (most of the setup is the same). :::
Відео
This section contains videos that are specific to Tailsitter VTOL (videos that apply to all VTOL types can be found in VTOL).
Duo
TBS Caipiroshka - Tailsitter takeoff (close up), hover, level flight, transitions.
Woshark PX4 Tailsitter prototype - Tailsitter takeoff, transition, landing.
Quad
UAV Works VALAQ Patrol Tailsitter - Tailsitter takeoff, transition, landing.
