88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
3.7 KiB
Гелікоптери
:::warning Support for helicopters is experimental. Maintainer volunteers, contribution of new features, new frame configurations, or other improvements would all be very welcome!
Проблеми включають:
- Обмежена підтримка різних типів гелікоптерів. Наприклад, PX4 не підтримує гелікоптери з коаксіальним або подвійним ротором, а також функції, такі як автоматичне регулювання обертів і авторотація.
:::
Типи гелікоптерів
PX4 підтримує гелікоптери з одним головним ротором з рингом рушія, керованим рухомим майданчиком за допомогою до 4 рушійних сервоприводів рухомого майданчика, і:
- механічно розділене хвостове вістря, приводиме в дію електронним регулятором, або
- механічно з'єднане хвостове вістря, кероване сервоприводом на хвостовому двигуні.
The allowed flight operations and flight modes are the same as for multicopter. Однак слід зауважити, що (на момент написання) 3D-польот з використанням негативного тяги не підтримується в автономних/керованих режимах.
Збірка
Збирання основних компонентів автопілота схоже для всіх каркасів. This is covered in Basic Assembly.
Специфічне для гелікоптерів збирання в основному полягає в підключенні і живленні двигунів та сервоприводів рухомого майданчика.
:::info Зауважте, що контролер польоту не може живити двигуни та сервоприводи (лише модуль GPS, приймач RC і модулі телеметрії малої потужності можуть живитися від контролерів польоту Pixhawk). Як правило, для живлення двигунів використовується плата розподілу електроенергії (PDB), а для живлення кожного з сервоприводів використовується окрема (або інтегрована) схема відключення батарей (BEC). :::
Налаштування
Конфігурацію та налаштування гелікооптера описано в:
- Helicopter configuration: Vehicle frame selection, actuator configuration and testing, and tuning.
- Standard Configuration: The common configuration and calibration steps for most frames. Це включає конфігурацію/калібрування основних компонентів, таких як компас і гіроскоп, налаштування режимів польоту на пульті дистанційного керування та налаштування безпеки.
Каркасні конструкції
Недоступно.