6.2 KiB
Апаратне забезпечення MindRacer
:::warning PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот. Contact the manufacturer for hardware support or compliance issues. :::
The AirMind® MindRacer series is a fully stackable flight platform for miniature UAVs. The platform currently has two RTF vehicles: MindRacer 210 and NanoMind 110.
:::info This flight controller is manufacturer supported. :::
Короткий опис
MindRacer - це повністю стекована платформа для польотів для мініатюрних БПЛА. Based on MindPX, MindRacer further scales down in formfactor while focused on providing modularity. MindRacer is a platform rather than a flight controller.
MindRacer імплементує концепт SEP (паяльно-елімінаційний-порт) та WEP (протокол-елімінації-проводів). Перед SEP та WEP паяння та проводка завжди є основним джерелом проблем та зниження ефективності під час виготовлення та налаштування БПЛА.
:::info The main hardware documentation is here. :::
- Ультра-міні розмір, вага ~6г
- Високопродуктивний процесор з плаваючою точкою STM32F427 на частоті 168 МГц, надзвичайно швидка відповідь "педалі" газу
- Підтримка OneShot ESC
- Підтримка радіоприймачів PPM/SBUS/DSM, підтримка телеметрії D.Port/S.Port/Wifi
- На борту реєстратора даних польоту
- Підтримка ізоляції IMU
- Cтандартний DroneCode® сумісний коннектор
| Елемент | Опис |
|---|---|
| Політний контролер/Процесор | F427VIT6 |
| Вага | ~6г |
| Розмір | 35х35мм |
| PWM Виходи | максимум 6 |
| IMU | 10DOF |
| Ізоляція IMU | ТАК/Опціонально |
| Приймач радіо | S.BUS/PPM/DSM/DSM2/DSMX/SUMD |
| Телеметрія | FrSky® D.Port, S.Port, Wifi, 3DR radio |
| На борту TF-карти для запису даних польоту | ТАК |
| Підтримка OneShot ESC | ТАК |
| Розширення слотів | 2x7(pin)x2 |
| На борту годинник реального часу | ТАК |
| З’єднання | JST GH(відповідність стандарту DroneCode) |
Швидкий Старт
Карта виводів
Як зібрати
:::tip Most users will not need to build this firmware! It is pre-built and automatically installed by QGroundControl when appropriate hardware is connected. :::
To build PX4 for this target:
make airmind_mindpx-v2_default
Підключення ПК компаньйона
MindRacer має приєднану до себе плату Adapt IO.
MindRacer має вбудований конвертер UART-to-USB. Для підключення комп'ютера-компаньйона встановіть MindRacer на плату інтерфейсу та підключіть супутній комп'ютер до USB-порту на платі інтерфейсу.
And the max BAUD rate is the same as for the PX4 family, which is up to 921600.
Посібник користувача
:::info The user guide is here :::
Where to Buy
MindRacer is available at AirMind Store. Ви також можете знайти MindRacer на Amazon® або на eBay®.
Підтримка
Будь ласка, зайдіть на http://www.mindpx.org для отримання додаткової інформації. Or you can send email to support@mindpx.net for any inquiries or help.