PX4-Autopilot/docs/uk/flight_controller/ark_v6x.md

ARK Електроніка ARKV6X

:::warning PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот. Contact the manufacturer for hardware support or compliance issues. :::

The USA-built ARKV6X flight controller is based on the FMUV6X and Pixhawk Autopilot Bus open source standards.

Завдяки потрійній синхронізації IMU можливе узагальнення даних, голосування та фільтрація. The Pixhawk Autopilot Bus (PAB) form factor enables the ARKV6X to be used on any PAB-compatible carrier board, such as the ARK Pixhawk Autopilot Bus Carrier.

:::info This flight controller is manufacturer supported. :::

Where To Buy

Order From Ark Electronics (US)

Датчики

• Dual Invensense ICM-42688-P IMUs
• Invensense IIM-42652 Industrial IMU
• Bosch BMP390 Barometer
• Bosch BMM150 Magnetometer

Мікропроцесор

• STM32H743IIK6 MCU
  • 480MHz
  • 2MB Flash
  • 1MB Flash

Інші характеристики

• FRAM
• Pixhawk Autopilot Bus (PAB) Form Factor
• LED індикатори
• Слот MicroSD
• USA Built
• Розроблений з нагрівачем потужністю 1 Вт. Підтримує датчики в теплі в екстремальних умовах

Вимоги до живлення

• 5V
• 500 мА
  • 300 мА для основної системи
  • 200 мА для нагрівача

Додаткова інформація

• Вага: 5.0 g
• Розміри: 3,6 x 2,9 x 0,5 см

Схема розташування виводів

For pinout of the ARKV6X see the DS-10 Pixhawk Autopilot Bus Standard

Налаштування послідовного порту

UART	Пристрій	Порт
USART1	/dev/ttyS0	GPS
USART2	/dev/ttyS1	TELEM3
USART3	/dev/ttyS2	Debug Console
UART4	/dev/ttyS3	UART4 & I2C
UART5	/dev/ttyS4	TELEM2
USART6	/dev/ttyS5	PX4IO/RC
UART7	/dev/ttyS6	TELEM1
UART8	/dev/ttyS7	GPS2

Збірка прошивки

make ark_fmu-v6x_default

Дивіться також

• ARK Electronics ARKV6X (ARK Docs)