88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
2.9 KiB
Радіоінтеграція SiK
SiK radio is a collection of firmware and tools for telemetry radios.
Information about using SiK Radio can be found in Peripheral Hardware > Telemetry > SiK Radio
Наведена нижче інформація ("розробник") пояснює, як створити мікропрограму SiK із джерела та налаштувати її за допомогою AT-команд.
Підтримуване радіообладнання
Репозиторій SiK містить завантажувачі та мікропрограми для наступних радіостанцій телеметрії (2020-02-25):
- HopeRF HM-TRP
- HopeRF RF50-DEMO
- RFD900
- RFD900a
- RFD900p
- RFD900pe
- RFD900u
- RFD900ue
:::info The SiK repository does not currently firmware for RFD900x or RFD900ux telemetry radios. Щоб оновити мікропрограму на цих радіостанціях (наприклад, щоб підтримувати MAVLink v2.0), пропонується такий процес:
- Download the appropriate firmware from the RFDesign website.
- On a Windows PC, download and install RFD Modem Tools.
- Використовуйте графічний інтерфейс RFD Modem Tools, щоб завантажити мікропрограму на телеметричну радіостанцію RFD900x або RFD900ux.
:::
Інструкції з установки
Вам потрібно буде інсталювати потрібний компілятор 8051, оскільки він не включений у стандартний інструментарій збірки PX4.
Mac OS
Встановити ланцюжок інструментів:
brew install sdcc
Створіть образ для стандартного SiK Radio / 3DR Radio:
git clone https://github.com/LorenzMeier/SiK.git
cd SiK/Firmware
make install
Upload it to the radio (change the serial port name):
tools/uploader.py --port /dev/tty.usbserial-CHANGETHIS dst/radio~hm_trp.ihx
Інструкції з налаштування
Радіо підтримує AT-команди для налаштування.
screen /dev/tty.usbserial-CHANGETHIS 57600 8N1
Після цього почніть командний режим:
:::info DO NOT TYPE ANYTHING ONE SECOND BEFORE AND AFTER :::
+++
Перелічіть поточні налаштування:
ATI5
Потім встановіть net ID, запишіть налаштування та перезавантажте радіо:
ATS3=55
AT&W
ATZ
:::info You might have to power-cycle the radio to connect it to the 2nd radio. :::