2.3 KiB
Калібрування швидкості повітря
:::info Airspeed sensors are highly recommended for Fixed-wing and VTOL vehicles. :::
:::warning Unlike most other sensor drivers, the airspeed sensor drivers are not automatically started. Before calibration they must be enabled via the corresponding parameter:
- Sensirion SDP3X (SENS_EN_SDP3X)
- TE MS4525 (SENS_EN_MS4525DO)
- TE MS5525 (SENS_EN_MS5525DS)
- Eagle Tree airspeed sensor (SENS_EN_ETSASPD)
:::
Виконання калібрування
Для калібрування датчика швидкості повітря:
-
Start QGroundControl and connect the vehicle.
-
Enable the airspeed sensors if not already done (as in warning above).
-
Select "Q" icon > Vehicle Setup > Sensors (sidebar) to open Sensor Setup.
-
Click the Airspeed sensor button.
-
Захистіть сенсор від вітру (тобто закрийте його рукою). Пильнуйте, щоб не заблокувати жодного з отворів.
-
Click OK to start the calibration.
-
Після запиту, дмухніть у кінець труби пітота, щоб сигналізувати про завершення калібрування.
:::tip Blowing into the tube is also a basic check that the dynamic and static ports are installed correctly. Якщо вони будуть поміняні місцями, то датчик буде відображати великий від'ємний перепад тиску, коли ви дмухаєте в трубку, і калібрування завершиться з помилкою.
:::
- QGroundControl then tells you if the calibration was successful or not.