Jacob Dahl 7d56582915 refactor(commander): remove duplicate failure_detector_status from vehicle_status (#26754) ...

The failure_detector_status bitmask in vehicle_status duplicates the
separate FailureDetectorStatus topic. Remove it and read directly from
the dedicated topic in failureDetectorCheck and HIGH_LATENCY2.

2026-03-19 11:31:12 -08:00

..

ActuatorMotors.msg

…

ActuatorServos.msg

…

AirspeedValidated.msg

…

ArmingCheckReply.msg

…

ArmingCheckRequest.msg

…

AuxGlobalPosition.msg

…

BatteryStatus.msg

…

ConfigOverrides.msg

…

Event.msg

…

FixedWingLateralSetpoint.msg

…

FixedWingLongitudinalSetpoint.msg

…

GotoSetpoint.msg

…

HomePosition.msg

…

LateralControlConfiguration.msg

…

LongitudinalControlConfiguration.msg

…

ManualControlSetpoint.msg

…

ModeCompleted.msg

…

RaptorInput.msg

…

RaptorStatus.msg

…

RegisterExtComponentReply.msg

…

RegisterExtComponentRequest.msg

…

TrajectorySetpoint.msg

…

UnregisterExtComponent.msg

…

VehicleAngularVelocity.msg

…

VehicleAttitude.msg

…

VehicleAttitudeSetpoint.msg

…

VehicleCommand.msg

…

VehicleCommandAck.msg

…

VehicleControlMode.msg

…

VehicleGlobalPosition.msg

…

VehicleLandDetected.msg

…

VehicleLocalPosition.msg

…

VehicleOdometry.msg

…

VehicleRatesSetpoint.msg

…

VehicleStatus.msg

…

VtolVehicleStatus.msg

…

Wind.msg

…