mirror of https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-03-27 01:12:18 +08:00

Files

Hamish Willee 88d623bedb Move PX4 Guide source into /docs (#24490 )

* Add vitepress tree

* Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path

* Add nojekyll, package.json, LICENCE etc

* Add crowdin docs upload/download scripts

* Add docs flaw checker workflows

* Used docs prefix for docs workflows

* Crowdin obvious fixes

* ci: docs move to self hosted runner

runs on a beefy server for faster builds

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: don't run build action for docs or ci changes

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: update runners

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* Add docs/en

* Add docs assets and scripts

* Fix up editlinks to point to PX4 sources

* Download just the translations that are supported

* Add translation sources for zh, uk, ko

* Update latest tranlsation and uorb graphs

* update vitepress to latest

---------

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

2025-03-13 16:08:27 +11:00

3.5 KiB

Raw Blame History

ARK Електроніка ARKV6X

:::warning PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот. Contact the manufacturer for hardware support or compliance issues. :::

The USA-built ARKV6X flight controller is based on the FMUV6X and Pixhawk Autopilot Bus open source standards.

Завдяки потрійній синхронізації IMU можливе узагальнення даних, голосування та фільтрація. The Pixhawk Autopilot Bus (PAB) form factor enables the ARKV6X to be used on any PAB-compatible carrier board, such as the ARK Pixhawk Autopilot Bus Carrier.

:::info This flight controller is manufacturer supported. :::

Де купити

Order From Ark Electronics (US)

Датчики

Мікропроцесор

STM32H743IIK6 MCU
- 480MHz
- 2MB Flash
- 1MB Flash

Інші характеристики

FRAM
Pixhawk Autopilot Bus (PAB) Form Factor
LED індикатори
Слот MicroSD
USA Built
Розроблений з нагрівачем потужністю 1 Вт. Підтримує датчики в теплі в екстремальних умовах

Вимоги до живлення

5V
500 мА
- 300 мА для основної системи
- 200 мА для нагрівача

Додаткова інформація

Вага: 5.0 g
Розміри: 3,6 x 2,9 x 0,5 см

Схема розташування виводів

For pinout of the ARKV6X see the DS-10 Pixhawk Autopilot Bus Standard

Налаштування послідовного порту

UART	Пристрій	Порт
USART1	/dev/ttyS0	GPS
USART2	/dev/ttyS1	TELEM3
USART3	/dev/ttyS2	Debug Console
UART4	/dev/ttyS3	UART4 & I2C
UART5	/dev/ttyS4	TELEM2
USART6	/dev/ttyS5	PX4IO/RC
UART7	/dev/ttyS6	TELEM1
UART8	/dev/ttyS7	GPS2

Збірка прошивки

make ark_fmu-v6x_default

Дивіться також

ARK Electronics ARKV6X (ARK Docs)

3.5 KiB Raw Blame History Unescape Escape