mirror of
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-03-27 01:12:18 +08:00
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
1.4 KiB
1.4 KiB
Розумні акумулятори
Розумні батареї надають більш точну (і часто більш детальну) інформацію про стан батареї, ніж автопілот може оцінити для «тупих» батарей. Це дозволяє забезпечити більш надійне сповіщення про умови випадкового відмовлення при плануванні польоту. Інформація може включати деякі з наступного: залишковий заряд, час до розряду (оцінений), напругу на елементах (оцінена максимальна/мінімальна, поточна напруга тощо), температуру, струми, інформацію про несправності, виробника батареї, хімічний склад тощо.
PX4 підтримує (принаймні) наступні розумні батарейки:
Подальша інформація
- Mavlink Battery Protocol
- batt_smbus - PX4 SMBus Battery Driver docs
- Safety > Low Battery Failsafe.