mirror of https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-03-27 01:12:18 +08:00

Files

Hamish Willee 88d623bedb Move PX4 Guide source into /docs (#24490 )

* Add vitepress tree

* Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path

* Add nojekyll, package.json, LICENCE etc

* Add crowdin docs upload/download scripts

* Add docs flaw checker workflows

* Used docs prefix for docs workflows

* Crowdin obvious fixes

* ci: docs move to self hosted runner

runs on a beefy server for faster builds

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: don't run build action for docs or ci changes

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: update runners

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* Add docs/en

* Add docs assets and scripts

* Fix up editlinks to point to PX4 sources

* Download just the translations that are supported

* Add translation sources for zh, uk, ko

* Update latest tranlsation and uorb graphs

* update vitepress to latest

---------

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

2025-03-13 16:08:27 +11:00

1.2 KiB

Raw Blame History

Апаратне забезпечення та налаштування акселерометра

PX4 використовує дані акселерометра для оцінки швидкості.

Вам не потрібно прикріплювати акселерометр як окремий зовнішній пристрій:

Більшість польотних контролерів, таких, як в Pixhawk Series, включають в себе акселерометр як частину польот контролеру Inertial Motion (IMU).
Гіроскопи присутні як частина зовнішньої системи інерціальної навігації, ARHS або системи підвищеної точності глобальної навігації INS (../sensor/inertial_navigation_systems.md).

Потрібно відкалібрувати акселерометр перед першим використанням безпілотника:

Accelerometer Calibration

1.2 KiB Raw Blame History Unescape Escape

Апаратне забезпечення та налаштування акселерометра

1.2 KiB

Raw Blame History