88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
2.3 KiB
Системи живлення
БПЛА потребують регульованого джерела живлення для керуючого контролера, окрім окремого живлення для двигунів, сервоприводів та будь-яких інших периферійних пристроїв. Зазвичай живлення надходить від акумулятора (або акумуляторів), хоча можуть використовуватися також генератори та інші системи.
Модулі живлення часто використовуються для "розгалуження" регульованого джерела живлення для керуючого контролера та вимірювання напруги батареї та загального струму, спожитого транспортним засобом. PX4 може використовувати цю інформацію для визначення залишкової ємності акумулятора та надання попереджень про низький заряд батареї та іншу аварійну поведінку.
Дошка розподілу живлення (PDB) може бути використана для спрощення проводки для розгалуження виводу батареї до керуючого контролера, двигунів та інших периферійних пристроїв. PDB іноді будуть включати модуль живлення, ЕСП для двигунів та ланцюг елімінації батареї (BEC) для живлення сервоприводів.
PX4 також може отримувати більш повну інформацію про батарею/живлення як телеметрію MAVLink замість використання модуля живлення. Батареї, що можуть надавати інформацію по MAVLink, іноді називаються "розумними батареями" (це визначення відкрите для обговорення).