mirror of https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-03-27 01:12:18 +08:00

Files

Hamish Willee 88d623bedb Move PX4 Guide source into /docs (#24490 )

* Add vitepress tree

* Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path

* Add nojekyll, package.json, LICENCE etc

* Add crowdin docs upload/download scripts

* Add docs flaw checker workflows

* Used docs prefix for docs workflows

* Crowdin obvious fixes

* ci: docs move to self hosted runner

runs on a beefy server for faster builds

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: don't run build action for docs or ci changes

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: update runners

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* Add docs/en

* Add docs assets and scripts

* Fix up editlinks to point to PX4 sources

* Download just the translations that are supported

* Add translation sources for zh, uk, ko

* Update latest tranlsation and uorb graphs

* update vitepress to latest

---------

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

2025-03-13 16:08:27 +11:00

1.7 KiB

Raw Blame History

Land Mode (VTOL)

Режим польоту Посадка змушує транспортний засіб сідати на місці, де був увімкнений цей режим. Після посадки транспортний засіб вимкнеться через короткий проміжок часу (за замовчуванням).

VTOL слідує поведінці в наземному режимі та параметрам Fixed-wing у режимі FW та Multicopter у режимі MC.

За замовчуванням VTOL у режимі FW перейде назад у режим MC щойно перед посадкою.

Параметри

Специфічні параметри VTOL:

Параметр	Опис
NAV_FORCE_VT	Примусовий зліт і посадка VTOL як мультикоптер (за умовчанням: true)

1.7 KiB Raw Blame History Unescape Escape

Land Mode (VTOL)

Параметри

Дивіться також

1.7 KiB

Raw Blame History