88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
5.5 KiB
Датчики швидкості польоту
Airspeed sensors are highly recommended for fixed-wing and VTOL frames. Це важливо, туму що автопілот не має інших засобів для виявлення звалювання. Так як швидкість польоту літака відносно повітря гарантує підіймальну силу, а не швидкість відносно землі!
Варіанти устаткування
Рекомендовані цифрові сенсори швидкості в повітрі включають:
- Based on Pitot tube
- MEAS Spec series (e.g. MS4525DO, MS5525)
- mRo I2C Airspeed Sensor JST-GH MS4525DO (mRo store)
- Digital Differential Airspeed Sensor Kit (Drotek).
- Holybro Digital Air Speed Sensor - MS4525DO
- Holybro Digital Air Speed Sensor - MS5525DSO
- Holybro High Precision DroneCAN Airspeed Sensor - DLVR
- RaccoonLab Cyphal/CAN and DroneCAN Airspeed Sensor
- Sensirion SDP3x Airspeed Sensor Kit
- MEAS Spec series (e.g. MS4525DO, MS5525)
- Based on Venturi effect
- TFSLOT Venturi effect airspeed sensor.
Усі зазначені вище сенсори підключені через I2C bus/port.
::: info
Additionally, the Avionics Anonymous Air Data Computer can be connected to the CAN bus to determine not only high-accuracy airspeed, but also true static pressure and air temperature via onboard barometer and an OAT probe.
:::
Налаштування
Увімкнення датчиків швидкості у повітрі
Драйвери датчика швидкості в польоті не запускаються автоматично. Enable each type using its corresponding parameter:
- Sensirion SDP3X: SENS_EN_SDP3X
- TE MS4525: SENS_EN_MS4525DO
- TE MS5525: SENS_EN_MS5525DS
- Eagle Tree airspeed sensor: SENS_EN_ETSASPD
You should also check ASPD_PRIMARY is 1 (see next section - this is the default).
Множинні датчики швидкості польоту
:::warning Експериментальні налаштування Using multiple airspeed sensors is experimental. :::
If you have multiple airspeed sensors then you can select which sensor is preferred as the primary source using ASPD_PRIMARY, where 1, 2 and 3 reflect the order in which the airspeed sensors were started:
0: Synthetic airspeed estimation (groundspeed minus windspeed)1: First airspeed sensor started (default)2: Second airspeed sensor started3: Third airspeed sensor started
The airspeed selector validates the indicated sensor first and only falls back to other sensors if the indicated sensor fails airspeed checks (ASPD_DO_CHECKS is used to configure the checks).
The selected sensor is then used to supply data to the estimator (EKF2) and the controllers.
Налаштування датчика
Крім активації датчика, часто не потрібна конфігурація, специфічна для датчика. If it is needed, it should be covered in the appropriate sensor page (for example TFSLOT > Configuration).
Конкретна конфігурація для датчиків, які не мають окремої сторінки, перерахована нижче:
- Sensirion SDP3X: CAL_AIR_CMODEL (provides overview of required settings), CAL_AIR_TUBED_MM, CAL_AIR_TUBELEN.
Калібрування
Airspeed sensors should be calibrated by following the instructions: Basic Configuration > Airspeed.